公共文化服务平台

2024年7月25日星期四

|

欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

[APP下载]

[APP下载]

扫一扫,既下载

全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询

您的位置： 专家智库 > >

满志红: 作品数：14 被引量：0H指数：0; 供职机构：杭州电子科技大学更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

陈龙杭州电子科技大学
黄明杭州电子科技大学
胡华杭州电子科技大学
马学条杭州电子科技大学
吴龙飞杭州电子科技大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

14篇中文专利

领域

1篇自动化与计算...

主题

14篇自平衡
14篇自平衡机器人
14篇机器人
13篇两轮自平衡机...
12篇滑模
10篇控制器
8篇电机
8篇电机系统
6篇适应控制器
6篇驱动电机
6篇驱动电机系统
6篇自适应控制
6篇自适应控制器
6篇控制系统
4篇自适应滑模
4篇鲁棒
4篇鲁棒控制
4篇鲁棒控制器
4篇路面
4篇路面条件

机构

14篇杭州电子科技...

作者

14篇陈龙
14篇满志红
10篇马学条
10篇胡华
10篇黄明
4篇张志辉
4篇吴龙飞

年份

1篇2019
5篇2018
3篇2017
4篇2016
1篇2015

共 14 条记录，以下是 1-10

全选清除导出

排序方式：

一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法: 本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法，包括以下步骤：通过传感器测量模块采集自平衡机器人运动参数；在主控芯片中设置滑模自适应控制器，该滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="...; 陈龙胡华满志红黄明马学条; 文献传递

一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法及系统: 本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法及系统，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度...; 陈龙张志辉满志红吴龙飞

一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法: 本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制方法，在主控芯片中设置控制器；获取自平衡机器人的运动参数；以期望速度<Image file="DDA0001037840090000011.GIF" he="70" ...; 陈龙胡华满志红黄明马学条; 文献传递

一种两轮自平衡机器人的滑模自适应控制器: 本发明公开了一种内置无刷直流电机电流环控制的两轮自平衡机器人滑模自适应控制器，控制器至少包括滑模自适应控制器和电流环自抗扰控制器，滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="DDA00010...; 陈龙胡华满志红黄明马学条; 文献传递

一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统: 本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片和电机系统，其中，传感器测量模块用于采集自平衡机器人运动参数，电机系统用于驱动两轮自平衡机器人运动；主控芯片与传感器测量模块和电机系统相连接...; 陈龙胡华满志红黄明马学条; 文献传递

一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统: 本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统，主控芯片内设置控制器，至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器，其中，速度鲁棒控...; 陈龙胡华满志红黄明马学条; 文献传递

一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统: 本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度滑模变...; 陈龙张志辉满志红吴龙飞; 文献传递

一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法: 本发明公开了一种两轮自平衡机器人滑模自适应控制方法，包括以下步骤：通过传感器测量模块采集自平衡机器人运动参数；在主控芯片中设置滑模自适应控制器，该滑模自适应控制器根据实时输入的角度参量θ和角速度<Image file="...; 陈龙胡华满志红黄明马学条; 文献传递

一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法: 本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制方法，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构控制器；滑模变结构控制器包括速度滑模变...; 陈龙张志辉满志红吴龙飞; 文献传递

一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统: 本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统，主控芯片内设置控制器，至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器，其中，速度鲁棒控...; 陈龙胡华满志红黄明马学条; 文献传递

全选清除导出

共2页<1 2>

执行隐藏清空

用户登录

用户反馈

标题：

*标题长度不超过50

邮箱：

*

反馈意见：

反馈意见字数长度不超过255

验证码：

看不清楚？点击换一张