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高璐
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1
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供职机构:
内蒙古科技大学化学与化工学院
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈华宇
泰山医学院医学信息工程学院
张兆臣
泰山医学院医学信息工程学院
陆强
泰山医学院医学信息工程学院
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作者
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陆强
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张兆臣
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高璐
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陈华宇
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2016
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基于LabVIEW的机器人运动仿真
2016年
本论文以虚拟仪器技术为核心,仿真Puma560机器人的运动。系统以Lab VIEW为开发环境,利用Lab VIEW提供的机器人模块,对Puma560机器人建立模型,并分析机器人的正逆运动学和轨迹规划。通过仿真说明Lab VIEW是机器人仿真的有力工具,可以提高机器人设计的效率。
陈华宇
高璐
陆强
张兆臣
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LABVIEW
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