您的位置： 专家智库 > >

陈华宇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：泰山医学院医学信息工程学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人仿真
  • 1篇机器人设计
  • 1篇仿真
  • 1篇LABVIE...
  • 1篇LABVLE...

机构

  • 1篇泰山医学院
  • 1篇内蒙古科技大...

作者

  • 1篇陆强
  • 1篇张兆臣
  • 1篇高璐
  • 1篇陈华宇

传媒

  • 1篇中国科技信息

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于LabVIEW的机器人运动仿真
2016年
本论文以虚拟仪器技术为核心,仿真Puma560机器人的运动。系统以Lab VIEW为开发环境,利用Lab VIEW提供的机器人模块,对Puma560机器人建立模型,并分析机器人的正逆运动学和轨迹规划。通过仿真说明Lab VIEW是机器人仿真的有力工具,可以提高机器人设计的效率。
陈华宇高璐陆强张兆臣
关键词：LABVIEW机器人仿真运动仿真LABVLEW机器人设计逆运动学
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0