李智军
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 可穿戴康复机器人：探索康复机器人干预下中枢神经系统的重建机制
- 2017年
- 华南理工大学自动化学院研制多款可穿戴康复机器人，面向助老、助残、医疗辅助康复高端机器人领域攻克主动康复训练的关键技术难题，并取得一系列具有国际先进性的创新成果。
- 李智军邱诗元
- 关键词：康复机器人中枢神经系统康复训练自动化
- 肢体运动功能恢复中步态康复机器人技术的应用被引量：1
- 2016年
- 在医学的快速发展下,再加上人们生活水平和生活质量的日益提高,康复问题受到了人们的广泛关注,步态康复机器人应运而生。步态康复机器人能够对病患的运动意向进行初步检测,并提供合理的运动补偿机制,并将其划分为两个子系统,结合不同患者患肢的运动能力来进分析,并为其提供外骨骼重力补偿以及外骨骼跟随患肢运动康复训练模式。如果病患肢体并不具备运动能力,可以结合健肢示教控制系统,为病患制定相应的步态运动参数带动病患肢体进行康复运动,不仅可以确保病患康复训练动作的完整性,同时还可以为不同阶段的康复训练需求提供保障。基于此,分析了步态康复机器人在帮助患者恢复肢体运动功能所起的作用,希望能够帮助更多的患者认识和了解步态康复机器人的优势。
- 王俊华罗力曾科学周飞雄史琳琳李智军
- 关键词：肢体运动
- 步态康复机器人意向运动补偿控制策略
- 2016年
- 下肢康复机器人的设计包括结构设计、康复策略设计两部分。唯有做好这两部分工作,才能帮助患者更好地进行康复训练。良好的、有效的康复控制策略,能够极大地帮助病人进行下肢康复锻炼,并能够满足各个阶段患者的运动训练需求。
- 王俊华曾科学罗力周飞雄魏正林李智军
- 关键词：补偿控制
