奚峥皓
- 作品数：50 被引量：56H指数：4
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市地方高校能力建设项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程医药卫生更多>>
- 浅析“现代电力电子学”教学内容的改进方法
- 2017年
- "现代电力电子学"是介绍电力电子技术基本原理、分析方法和典型应用的理论课程,是电气学科专业知识的基础。根据自动化及电气相关专业的课程建设要求,"现代电力电子学"已经作为必修课程要求学生掌握。本文针对现有中美"现代电力电子学"教材和授课中存在的差异,结合自身情况,探讨了"现代电力电子学"教学过程中可以尝试的内容改进和调整方法,为"现代电力电子学"教学内容的与时俱进和教学质量的提升提供了新思路。
- 奚峥皓李媛媛阚秀徐冬梅
- 关键词：教学内容
- 一种园区用车辆门禁装置
- 本发明公开了一种园区用车辆门禁装置，包括底板、横杆和箱体，底板固定连接在地面上，箱体固定连接在底板上，在箱体内设置安装有驱动组件，横杆设置安装在驱动组件上；驱动组件包括转动架、连杆、伸缩杆和移载组件，移载组件设置安装在箱...
- 奚峥皓刘艺博牛宇辉陈健超李毓媛
- 文献传递
- 基于空洞卷积自注意力机制的煤岩显微组分组识别模型
- 2024年
- 基于深度学习的识别模型是目前解决煤岩显微组分组识别问题的主要手段,但这些模型在计算过程中参数不断堆叠,导致模型的算力需求增加,影响模型的训练效率。针对上述问题,构建了一种基于空洞卷积自注意力(DCSA)机制的改进Swin-Transformer模型——DA-ViT。首先,为了在加强煤岩显微组分组图像的局部特征信息的同时保留其二维空间信息,提出了DCSA机制,通过对煤岩显微图像的大尺寸卷积核进行多尺度分解,加强了煤岩显微图像不同区域像素之间的联系,显著降低了图像注意力的参数量,降低率为81.18%。然后,为了加强煤岩显微组分组图像间的形态特征关联性,将DCSA和改进的Swin-Transformer框架相结合,提出了DA-ViT识别模型。实验验证结果表明,与现有的其他识别模型相比,DA-ViT模型在提高预测结果准确率的同时,可显著降低模型的算力需求,其像素准确率(PA)和平均交并比(mIoU)的最大值分别为92.14%和63.18%,模型参数总量(Params)和浮点运算次数(FLOPs)的最小值分别为4.95×106和8.99×109。
- 吴明阳奚峥皓陈军然徐国忠
- 一种海上智能救生系统
- 本发明公开了一种海上智能救生系统，其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置；无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块；救生装置包括救生装置壳体、位于救生...
- 曹乐杨昊魏德轩李敏张海峰阚秀奚峥皓
- 基于自适应Gamma校正的煤岩显微图像增强研究被引量：7
- 2020年
- 针对煤岩显微组分在采集过程中存在如光照变化、阴影以及非专业的补光操作所造成识别效果不理想的问题,本文提出一种基于自适应Gamma校正的图像增强方法。该方法主要分为自适应阶段和截断阶段,前者利用像素灰度值的概率分布和Gamma校正来改善模糊图像的对比度,该步骤在图像的暗区能实现良好的增强效果,但在亮区如过度曝光、白色目标和高光区域上无效。为了克服这一缺陷,本文不直接使用累积概率密度函数作为Gamma参数,而是通过设置合理的阈值来截断函数的曲线。因此,可以在不丢失亮区细节的情况下改变图像的对比度。实验结果表明,本文算法能够有效地抑制图像噪声,增强煤岩图像对比度、亮度和提高图像清晰度。
- 蒋敏奚峥皓
- 关键词：煤显微组分图像增强GAMMA校正
- MATLAB在控制系统教学中的应用探讨被引量：2
- 2017年
- 本文根据MATLAB在控制系统建模仿真方面的优势,从教学内容安排、教学方法实施、教学平台构建等三个方面分析了MATLAB在连接控制系统教学中的必要性和可行性。
- 阚秀李媛媛罗晓奚峥皓
- 关键词：控制系统MATLAB计算机辅助设计仿真
- 一种海上智能救生系统
- 本发明公开了一种海上智能救生系统，其包括用于搜寻待救人员并获取待救人员的位置的无人机和救生装置；无人机包括用于采集环境信息的图像采集模块、用于定位无人机的位置的定位模块I和信号发射模块；救生装置包括救生装置壳体、位于救生...
- 曹乐杨昊魏德轩李敏张海峰阚秀奚峥皓
- 文献传递
- 一种用于长短管相接的自动焊接装置及系统
- 本发明涉及自动焊接的技术领域，公开了一种用于长短管相接的自动焊接装置，包括用于夹紧待焊接短管的夹紧机构，与所述夹紧机构相连的驱动机构，设置在滑轨上的调节机构和压紧机构，以及位置调节机构，所述驱动机构用于带动夹紧机构旋转，...
- 曹乐杨昊张海峰阚秀奚峥皓
- 基于光流运动约束马尔可夫随机场改进模型的多目标跟踪算法被引量：1
- 2022年
- 多目标跟踪时目标之间的交互、部分遮挡或完全遮挡会造成跟踪准确度降低或目标的丢失等问题。针对这些问题,提出了一种融合光流法与马尔可夫随机场(MRF)的多目标跟踪算法。首先,利用首帧图像光流场提取出目标光流,得到目标的速度信息;其次,根据目标运动特性与已建立的MRF模型进行融合并约束优化;最后,在所提模型中,通过核相关滤波算法得到目标最优状态分布以实现对多个目标的跟踪。实验结果表明,与同类先进算法相比,所提算法在多目标交互之后,能够继续对目标进行准确跟踪,降低了目标彼此遮挡时的误报率,具有更优越的准确性。
- 牛宇辉奚峥皓薛亚静陈健超
- 关键词：机器视觉多目标跟踪马尔可夫随机场光流场
- 基于车载激光雷达的道路巡检方法及相关装置
- 本发明公开了一种基于车载激光雷达的道路巡检方法及相关装置，其中方法包括：通过控制激光发射器的发射频率、功率、角度以及方向发射激光束；接收所述发射激光束反射回来的信号，以获取所述道路表面的三维数据；对所述三维数据进行滤波预...
- 凌铭凌琳石荣洲陈浩王晓丽奚峥皓
