罗晓
- 作品数：22 被引量：109H指数：7
- 供职机构：上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学天文地球更多>>
- 基于统计回归的质量推断方法被引量：16
- 2001年
- 统计回归是软测量建模的一个重要手段 .本文在回顾了典型统计回归方法的基础上 ,采用部分最小二乘 (PL S)建立高定量造纸过程的水分软测量模型 .鉴于软测量模型的扰动拟合本质 ,提出了基于扰动估计的软测量建模策略 .水分软测量模型的建立 。
- 罗晓陈耀孙优贤
- 关键词：软测量最小二乘法工业过程控制
- 基于NSCT和最小化-局部平均梯度的图像融合被引量：7
- 2021年
- 针对传统红外图像与可见光图像融合存在对比度低、细节丢失、目标模糊等问题,本文基于非下采样轮廓波变换(Non-subsampled Contourlet Transform,NSCT)的思想,通过改进权重函数和融合规则,建立新的融合算法实现红外图像和可见光图像的有效融合。首先,通过NSCT变换对红外和可见光图像进行多尺度分解得到对应的低频系数和高频系数。然后,采用改进的最小化规则和局部平均梯度规则分别对低频系数和高频系数进行融合处理,得到对应的最优融合系数,并将所得融合系数进行NSCT逆变换得到最终融合图像。最后,使用公共数据集与其他5种算法进行对比实验,并在7个具有实际意义的性能评价指标约束下,验证所设计算法的有效性和鲁棒性。
- 杨孙运奚峥皓王汉东罗晓阚秀
- 关键词：图像融合
- “智能控制”课程建设与教学改革的初步探讨被引量：1
- 2021年
- "智能控制"作为实现信息化、智能化和自动化走进现实的必要桥梁,在智能信息技术的专业人才培养过程中有着举足轻重的地位。课题小组从课程建设理念与目标设计、教学条件与环境设计、教学思路与方法设计、教学模式与手段设计等方面分别进行阐释,指出"智能控制"课程建设与教学改革的重要性和紧迫性。实践证明,该教改模式更好地与国际教育接轨,有利于培养具有全球化视野的专业人才,教学效果明显。
- 阚秀曹乐罗晓姚炜
- 关键词：智能控制课程建设教学改革思政教学
- 基于小波包分解的非线性时变系统辩识被引量：9
- 2004年
- 在实际应用中,经常会碰到非线性时变系统.它们的辨识和建模比较困难.本文采用时变Hammerstein模型描述时变非线性系统.该模型可以以较简单的方式刻划系统的时变特性和非线性特性.然后用小波包对时变系数进行展开,把时变系统的辨识转化为对时不变系数的辨识.
- 罗晓陈耀孙优贤
- 关键词：时变系统系统辨识小波包
- MATLAB在控制系统教学中的应用探讨被引量：2
- 2017年
- 本文根据MATLAB在控制系统建模仿真方面的优势,从教学内容安排、教学方法实施、教学平台构建等三个方面分析了MATLAB在连接控制系统教学中的必要性和可行性。
- 阚秀李媛媛罗晓奚峥皓
- 关键词：控制系统MATLAB计算机辅助设计仿真
- 软土地基弹塑性地震响应分析
- 该文分析研究了饱和软粘土在循环荷载作用下的变形特性以及动载作用下软粘土刚度和强度的衰减特征,在边界面弹塑性理论的基础上,提出了一个适合于软粘土动力弹塑性分析的修正边界面模型.该模型采用光滑的广义椭圆作为边界面方程,从而简...
- 罗晓
- 关键词：软粘土动力弹塑性
- 《人工智能及其应用》教学思考
- 2020年
- 《人工智能及其应用》课程是我校研究生开设的一门重要的专业学位课,人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学,包含较多的内容,如何取得良好的教学效果是一个具有挑战性的课题。本文将从多个方面对人工智能及其应用的教学的思考与探索,希望能提高课程的教学效果。
- 罗晓
- 关键词：人工智能授课内容讲授方法
- 基于STM32F4的智能避障小车设计
- 2012年
- 本文设计的智能车以STM32F405微控制器作为核心控制单元，通过3个红外传感器检测赛道信息，使用速度闭环控制，使智能车实现避障行驶。
- 罗晓陈扬姚宏杰景若溪
- 关键词：红外传感器闭环控制
- 单片微机应用技术教学改革探索与实践
- 2016年
- 针对单片微机应用技术的课程特点,探讨了课程改革中采取的一些措施.通过改良课堂教学方式、注重课外实践等方法,显著提高了教学质量.
- 麻超张颖罗晓
- 关键词：单片微机教学改革实践式教学
- 基于CAN总线的智能车灯控制系统被引量：4
- 2015年
- 为避免夜间行车时对向来车远光灯晃眼而导致交通事故,提出了一种结合51单片机和CAN总线的智能车灯系统.通过检测光线强度控制汽车近光灯的开关,通过另一个光敏传感器来检测是否有对向来车以及道路光线条件,以此决定远光灯的开关.智能车灯系统主要依照检测到的信号自动控制,避免了人为长时间打开远光灯,保证了道路行车安全.
- 罗晓赵星宇吴健珍李洪芹
- 关键词：单片机CAN总线光敏传感器
