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刘晓杰

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：中北大学更多>>
相关领域：电子电信理学军事机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇军事
  • 1篇理学

主题

  • 3篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇多速率
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇实时校正
  • 2篇速率
  • 2篇偏振
  • 2篇偏振光
  • 2篇子午线
  • 2篇自学习
  • 2篇基于光流
  • 2篇积分
  • 2篇积分区域
  • 2篇观测量
  • 2篇光流
  • 2篇光流法
  • 2篇残差
  • 2篇残差校正
  • 2篇车辆

机构

  • 7篇中北大学

作者

  • 7篇刘晓杰
  • 5篇唐军
  • 5篇申冲
  • 5篇刘俊
  • 5篇王晨光
  • 4篇赵东花
  • 2篇曹慧亮
  • 1篇董和磊

传媒

  • 1篇电声技术

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于光流UWB组合的类脑导航方法
本发明公开了一种基于光流UWB组合的类脑导航方法，将智能车辆的运动区域划分为路径积分区域和位置细胞节点区域；在路径积分区域，利用光流传感器对智能车辆的速度进行测量，并对速度进行积分得到位置信息；在位置细胞节点区域，通过U...
申冲刘晓杰王晨光郭肖亭赵东花唐军刘俊周宇晨赵成帅
基于惯性/仿生视觉组合导航系统研究
为了满足无人作战平台长航时工作时对导航系统的需求，大多无人平台采用惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)与全球卫星导航系统(Global Satellite Navigation S...
刘晓杰
关键词：组合导航系统惯性导航
文献传递
一种无人机托举的耐张线夹压接质量X射线无损检测装置
本实用新型涉及耐张线夹压接质量检测技术，具体是一种无人机托举的耐张线夹压接质量X射线无损检测装置，其包括多旋翼无人机、托举平板、四根支撑立柱、两根支撑纵梁、两根安装纵梁、两个机械手、两个Y形托架、成像立板、X射线源，其中...
刘晓杰申冲刘俊唐军王晨光
基于自学习多速率残差校正的偏振光惯性严密组合导航方法
本发明公开了一种基于自学习多速率残差校正的偏振光惯性严密组合导航方法，当偏振光系统正常工作时，将惯性导航系统输出的航向角转换为载体体轴相对于太阳子午线的方位角并作为状态量，以偏振光导航系统解算的载体体轴相对于太阳子午线方...
申冲刘晓晨赵东花赵小隔曹慧亮刘俊唐军王晨光刘晓杰
文献传递
PWM调制波的多层感知神经网络音频识别被引量：1
2016年
研究了在PWM调制情形下音频信号的保真度分析及音频信号的频率、相位分布建模及其识别。基于Matlab/Simulink建模环境下建立了音频识别系统,利用滤波器对调制波进行归一化操作来完成对信号的预处理。基于音频信号模型构造了3类音频信号。经过识别系统的调制、滤波调理后输入至训练好的多层感知神经网络,分析识别结果显示,音频频率越高时,载波频率较低会降低系统识别率;提高载波频率可提高系统的识别率;并与相应的经典音频识别方案进行了比较。
刘晓杰章怀宇董和磊
关键词：神经网络识别MATLAB/SIMULINK仿真
一种基于光流UWB组合的类脑导航方法
本发明公开了一种基于光流UWB组合的类脑导航方法，将智能车辆的运动区域划分为路径积分区域和位置细胞节点区域；在路径积分区域，利用光流传感器对智能车辆的速度进行测量，并对速度进行积分得到位置信息；在位置细胞节点区域，通过U...
申冲刘晓杰王晨光郭肖亭赵东花唐军刘俊周宇晨赵成帅
文献传递
基于自学习多速率残差校正的偏振光惯性严密组合导航方法
本发明公开了一种基于自学习多速率残差校正的偏振光惯性严密组合导航方法，当偏振光系统正常工作时，将惯性导航系统输出的航向角转换为载体体轴相对于太阳子午线的方位角并作为状态量，以偏振光导航系统解算的载体体轴相对于太阳子午线方...
申冲刘晓晨赵东花赵小隔曹慧亮刘俊唐军王晨光刘晓杰
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