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胡亮亮

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：东北农业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇飞行
  • 1篇地面传感器
  • 1篇电池
  • 1篇电力
  • 1篇电力规划
  • 1篇蓄电池
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇施肥
  • 1篇施肥灌溉
  • 1篇数据库
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇农作
  • 1篇农作物
  • 1篇姿态解算
  • 1篇作物
  • 1篇微小型无人机
  • 1篇无人机
  • 1篇小型无人机

机构

  • 3篇东北农业大学

作者

  • 3篇胡亮亮
  • 2篇崔天时
  • 1篇孙建伟
  • 1篇张志超
  • 1篇张桢
  • 1篇李秋实
  • 1篇张佳鑫

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
农情监测四旋翼飞行器姿态控制仿真与实现被引量：1
2016年
为解决垦区农作物生长环境监测问题,提出使用搭栽高光谱相机的四旋翼飞行器低空航拍的方法。建立了四旋翼飞行器运动学模型和动力学模型。使用旋转矢量插值法解算飞行器的姿态,使用基于卡尔曼滤波器的PID控制算法对飞行器姿态进行控制。对系统进行了Matlab仿真,并通过设计硬件电路和编写软件实现了功能。通过试飞,验证了以上理论与方法的可行性。
吕信超崔天时张佳鑫孙建伟胡亮亮
关键词：四旋翼飞行器PID姿态解算
微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉指导装置
微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉监测装置，属于农作物监测技术领域。为了解决现有农作物监测存在成本高且可靠性差的问题。本发明包括信息采集模块、地面传感器、数据库、地面站和无人机；地面站对待测农作物区域，进行规划航线和设...
崔天时吕信超张桢李格伦李秋实张志超冯兆宇胡亮亮
文献传递
小型太阳能供电系统及蓄电池充电设计
我国是一个人口大国，占世界第一的人口数量，可耕地面积也居世界首位，农业的发展决定我国的命脉。21世纪以来，我国农业发展可谓是突飞猛进，其中智能灌溉的发展更是有目共睹，智能灌溉解决了以往只依赖人力物力的传统式农业耕种慢、规...
胡亮亮
关键词：电力规划光伏发电功率跟踪储能技术
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