钱卫星
- 作品数:8 被引量:18H指数:3
- 供职机构:杭州职业技术学院更多>>
- 发文基金:浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 高职院校学生职业素养养成教育模式创新与实践探索--以杭州职业技术学院为例
- 高等职业教育重点培养产业转型升级和企业技术创新需要的发展型、复合型和创新型的技术技能人才,教育过程中既要注重培养学生的职业技能,又要有效促进学生职业素养的形成。职业素养需要养成而不可能教成,因此高职院校迫切需要一个科学高...
- 汪吾金麻朝晖林茹陈燕萍钱卫星吴婷婷
- 关键词:养成教育校企共同体
- 机器人视觉定位精度的灰色评定方法研究被引量:4
- 2017年
- 在不确定性动态扰动作用下,机器人视觉系统的各个位姿分量会产生不同量级的定位误差。为了量化各位姿分量的误差大小,提出一种视觉定位精度的灰色评定方法。首先,利用P3P特征点建模方法,建立机器人视觉系统的坐标映射模型;然后,利用GM(1,1)模型,分别对摄像机内参标定参数、2D坐标参数、3D坐标参数建立有干扰和无干扰条件下的灰色标准差模型;最后,将高斯噪音误差引入灰色标准差模型中,分析各视觉参数对机器人定位精度的量化影响。实验表明机器人视觉系统的位置精度优于±6mm,姿态精度优于±1.2°。
- 钱卫星黄丽亚
- 关键词:工业机器人视觉系统灰色系统
- 一种基于灰关联评估的凸轮轮廓检测装置
- 本实用新型公开了一种基于灰关联评估的凸轮轮廓检测装置,本实用新型包括:基座、一号安装架、一号皮带运输机、一号光电开关、一号旋转气缸、一号滑台气缸、一号滑台、一号薄型气缸、一号导轨、一号旋转平台、气浮导轨、激光传感器支架导...
- 贾宁江文松钱卫星
- 文献传递
- 一种基于物联网技术的智能家居数字网关设计
- 2012年
- 物联网[1]是指把物品通过射频识别(RFID)装置、传感器、无线数据通信仪器等信息感知、监测、传输设备与互联网结合起来而形成的网络生态体系。文章针对当前国内居民小区的实际特点,实现了一种基于物联网技术的智能家居数字网关系统,它具有低成本、互联性、多平台、自组织、可扩展性等特点。
- 吴弋旻钱卫星
- 关键词:物联网射频识别智能家居安防
- 一种核酸自动采样装置
- 本发明涉及核酸采样技术领域,公开了一种核酸自动采样装置,包括机体,所述机体的前侧面设有采样窗口,所述采样窗口的下方设有采样平台,所述采样平台上设有用于人体头部支撑定位的托架,所述机体内设有工作台,所述工作台的两侧分别设有...
- 钱卫星姚燕妹贾宁
- 采用二维Otsu直方图斜分快速算法实现方式的改进被引量:2
- 2016年
- 在二维Otsu自适应阈值快速算法的斜方窄带判决域特性基础上,依据斜分线穿越窄带区的同一特性,设立算法辅助轴,对原快速算法实现方式进行改进.简化算法实现过程,在原算法降维基础上,进一步降低算法复杂度.结果表明:改进后的二维Otsu自适应阈值快速算法更加适应图像分割的实际工况,在实验验证中取得良好的图像分割效果.
- 钱卫星黄丽亚
- 关键词:图像分割二维OTSU自适应阈值
- 基于ZigBee技术的无线网络智能家居构建被引量:4
- 2008年
- 无线网络智能家居系统以CC2430芯片为核心构建系统网络协调器和终端节点,完成自组织网络拓扑设置及节点的硬件框架设计,配合精简版ZigBee无线通信协议,完成软件框架设计及对网络终端家居的光强、湿度、温度、烟雾等节点传感器数据采集和封装,并以2.4GHz的免费ISM频段进行ZigBee数据的无线收发。构建的系统具有低成本、休眠低功耗、低复杂度等特性,可扩展性强,能满足终端节点集成化、网络化和多功能化的未来发展趋势要求。
- 钱卫星吴弋旻
- 关键词:无线网络智能家居CC2430ZIGBEE协议
- 二维Otsu自适应阈值快速算法的改进被引量:8
- 2015年
- 分析二维Otsu自适应阈值快速算法的斜方窄带判决域特性,在不增加算法复杂度的前提下,通过建立窄带斜方轴截距与图像像素二维概率密度信息关联分布数据,提出动态窄带斜方轴截距自适应选择方法.实验结果表明:改进后的二维Otsu自适应阈值快速算法更加适应图像分割的实际工况,并取得良好的图像分割效果.
- 钱卫星黄丽亚
- 关键词:图像分割二维OTSU