丁玲
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种移动机器人电源处理系统
- 本发明涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进...
- 李开霞胡晓娟丁玲赵江海孙鹏花加丽刘曼曼
- 一种电动针灸椅医疗器械控制系统及其使用方法
- 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种电动针灸椅医疗器械控制系统，包括嵌入式主控模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块、限位模块、供电电源模块，外部控制信号触发模块用于接收外部控制信号，嵌入式主控模块用于接收外部控制信...
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- 文献传递
- 一种全自动LED贴片机控制系统
- 本发明公开了一种全自动LED贴片机控制系统，包括上位软件系统、运动控制系统和视觉补偿系统，上位软件系统包括人机界面模块、示教编程模块和控制调用模块，上位软件系统通过CAN总线分别与运动控制系统、视觉补偿系统连接，运动控制...
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- 文献传递
- 一种机械手爪的控制装置及其控制方法
- 本发明公开了一种机械手爪的控制装置，包括嵌入式控制模块、数据通信模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块和供电电源模块，嵌入式控制模块的输出端分别连接数据通信模块的输入端和电机控制模块的输入端，嵌入式控制模块的输入端分别...
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- 文献传递
- 一种移动机器人电源处理系统
- 本发明涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状态进...
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- 机器人欠驱动手爪驱动控制器设计被引量：2
- 2017年
- 为了实现欠驱动手爪作为末端执行机构在机器人系统中的应用,针对欠驱动手爪进行驱动控制器设计。针对欠驱动手爪的机械结构设计与驱动控制需求进行了归纳分析,综合采用电力电子、传感器、单片机及CAN总线控制技术进行了驱动控制器系统设计,基于模糊神经网络进行了作用力控制算法设计,设计出了结构紧凑,集检测、驱动、控制及总线传输接口于一体的欠驱动手爪驱动控制器,并将欠驱动手爪与驱动控制器一起集成至工业机器人手臂上进行了实验验证。实践结果表明,驱动控制器集成度高,功能完善,能够实现欠驱动手爪的动作要求,实现了欠驱动手爪在机器人系统中的成功应用,结果证明了设计的正确性与有效性。
- 李开霞赵江海赵江海花加丽
- 关键词：机器人欠驱动驱动控制CAN总线模糊神经网络
- 一种机械手爪的控制装置及其控制方法
- 本发明公开了一种机械手爪的控制装置，包括嵌入式控制模块、数据通信模块、外部控制信号触发模块、电机控制模块和供电电源模块，嵌入式控制模块的输出端分别连接数据通信模块的输入端和电机控制模块的输入端，嵌入式控制模块的输入端分别...
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- 一种移动机器人电源处理系统
- 本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其是一种移动机器人电源处理系统，包括电池状态监测电路、MCU芯片、电源转换电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路和第四开关电路，所述电池状态监测电路连接电池输出端，用于对电池状...
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