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崔勇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：河南工程学院电气信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇自组织
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇避障

机构

  • 1篇河南工程学院

作者

  • 1篇薛鹏
  • 1篇任鹏飞
  • 1篇马壮
  • 1篇崔勇

传媒

  • 1篇轻工科技

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于混沌检索的机器人路径自组织避障设计
2016年
以移动机器人的路径规划方法为问题点,提出障碍变化条件下的行车路线混沌检索自主规划方法。将原始环境数据存储在系统中,采用CCD摄像头采集实时图像信息,在遇到未知障碍时以混沌检索的方式对网络能量进行极值搜索,重新规划行车路径。通过能量函数中非线性项调节可实现候选路径的有效寻优。实验结果显示了所提方案的有效性,对移动机器人的路径自主规划有借鉴意义。
薛鹏任鹏飞马壮崔勇
关键词：移动机器人路径规划避障
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共1页<1>
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