郑浩
- 作品数：11 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 无人机零长发射动态特性分析及控制律设计
- 2023年
- 针对如何提高无人机零长发射安全性的问题,以某型无人机为研究对象,对火箭助推起飞阶段受力情况进行分析,并考虑火箭脱落前后质量和重心变化影响,建立其动力学模型。仿真研究了发射角、火箭冲程、火箭安装角和火箭推力线偏差等发射参数对发射动态过程的参数影响敏感性。设计了基于姿态控制增稳的起飞控制律和控制策略。仿真结果表明:选择合适的发射参数并严格控制火箭安装偏差范围,在此基础上,尽早启动舵面参与姿态控制可明显改善发射姿态,提高非标状态下零长发射安全性。研究结论可为无人机零长发射起飞提供技术支持和依据。
- 赵志俊郑浩孟祥喆
- 关键词：无人机助推火箭控制律设计
- 缩比验证机轴对称矢量喷管设计与验证
- 2021年
- 在某缩比验证机推力矢量系统研制中,首先采用两套电动舵机驱动的连杆机构的设计方案,实现了矢量喷管的轴对称偏转。通过分析矢量喷管偏转过程中作动机构受力关系和运动关系,得到舵机需提供的最大扭矩与最大铰链力矩的关系。分别采用工程估算和CFD数值模拟两种方法对矢量喷管偏转产生的铰链力矩进行了计算。通过地面试验和飞行试验验证了所研制的轴对称推力矢量系统满足工程应用要求。
- 孟祥喆赵志俊郑浩
- 关键词：轴对称矢量喷管铰链力矩动量定理数值模拟飞行试验
- 无人机零长发射影响因素分析及控制律设计
- 2023年
- 针对无人机零长发射的安全性问题,首先,根据单发夹角式火箭助推方式和某无人机特点,建立了其零长发射起飞的非线性六自由度运动模型;然后,仿真研究了发射角、火箭安装角、重心和火箭推力线偏差、火箭作用时间,以及常值风干扰等因素对起飞安全性的影响;最后,设计了基于姿态角反馈的起飞控制律和控制策略。仿真与试飞结果表明:影响零长发射起飞安全的主要因素是火箭推力线偏差和侧风干扰;通过选择合适的发射参数并严格控制其误差范围,尽早启控舵面参与姿态控制增稳补偿力矩扰动,可提高无人机零长发射起飞安全性。
- 郑浩
- 关键词：无人机火箭助推控制律设计
- 乘波体构型气动性能与实用性研究被引量：2
- 2017年
- 为了进一步研究乘波体的气动性能和实用性,探究其在飞行器设计中的应用价值,针对影响乘波体气动性能的外形几何参数、非设计状态、前缘钝化半径等参数进行了数值计算和分析,并对乘波体外形进行了优化改进。研究结果表明:乘波体的前缘曲线决定了其外形参数和气动性能,而前缘曲线受自由流面影响;非设计状态下,乘波体依然具有较理想的升阻比;前缘钝化处理使得乘波体下表面高压气流上泄到上表面,降低了乘波体的升阻比;外形优化使乘波体的实用性得到显著提高,并保持较高的升阻比;乘波体构型具有应用于高超声速飞行器前体外形设计的优势和潜力。
- 张甲奇郑浩井立张泽宇
- 关键词：乘波体升阻比容积效率
- 舵机带宽测试系统设计与试验方法研究被引量：6
- 2019年
- 舵机的性能直接影响无人机系统闭环综合特性和飞行安全,针对现阶段常用数字舵机未提供带宽指标的现状和控制律设计的实际需求,介绍了频域响应法进行舵机带宽测试的原理和采用相关测量法进行试验数据处理的方法,提出了利用无人机自身设备集成舵机带宽测试系统的设计思想和方案,总结了测试流程和注意事项,并以某型数字舵机为实例,将测试得到的频率特性数据与舵机标准二阶数学模型进行比较,分析发现测量系统存在时间延时导致相位误差较大,最后给出了舵机带宽修正方案,得到最符合实测结果的舵机标准近似二阶数学模型,从而得到该型舵机空载和带载情况下带宽和阻尼比指标,对指导无人机舵机选型和控制律设计优化提供了技术支持。
- 赵志俊孟祥喆郑浩
- 关键词：频率特性测试系统无人机
- 模型自由飞伞降控制系统设计与实现
- 2019年
- 分析了无动力模型自由飞投放试验伞降回收的特点,提出了伞降控制系统设计要求及关键点。针对挂飞阶段开伞机构易误触发、在模型失速/尾旋试飞过程中存在失控/改出后离地高度过低风险等问题,设计了双余度伞降控制系统和专用开伞控制程序。论述了系统设计方案与控制原理,以及在模型自由飞试验中的应用情况。试验结果表明,该伞降控制系统满足了模型自由飞投放试验伞降回收要求,提高了开伞可靠性和成功率。
- 赵志俊孟祥喆郑浩
- 关键词：模型自由飞
- 基于无人机的半主动式小型激光导引头试飞技术研究
- 2021年
- 针对某半主动式小型激光导引头,提出了利用无人机开展挂飞试验的试飞方案。将导引头改装至机头部位,以无人机测控系统为基础构建了导引头综合联试平台,无人机携带导引头按照预先规划的航线程控飞行。论述了无人机改装方案和试飞应用情况,给出了导引头探测/盲区距离及动态性能评估方法。试飞结果表明:基于无人机自主导航和飞行控制技术,通过比较计算得到的相关参数和导引头的输出,能够有效地考核与评估其探测距离和视线角精度等指标。实测挂飞数据验证了所提方法的有效性,适合在小型导引头挂飞试验中推广使用。
- 赵志俊郑浩孟祥喆
- 关键词：飞行试验激光导引头无人机
- 某型飞机无动力投放模型自由飞控制律设计被引量：5
- 2017年
- 针对某型飞机无动力投放模型自由飞试验中,由于受载机螺旋桨滑流影响,模型与载机分离后发生滚转、难以保证水平飞行的问题,根据模型自由飞试验不同阶段的飞行特点开发了专用控制律,具备直接链、投放控制、失速尾旋3种控制模态。论述了控制律的设计过程,以及在模型自由飞试验中的应用情况。试飞结果表明,该控制律很好地解决了模型与载机安全分离和大迎角水平飞行控制问题,提高了模型试验动作精准度。
- 郑浩赵志俊张甲奇
- 关键词：模型自由飞飞行试验
- 自由飞模型仿真建模与缩比控制律设计技术被引量：1
- 2019年
- 从试验相似准则出发,全面分析了自由飞模型与全尺寸飞机基本参数、模态特性、飞行动力学特性,以及飞行控制律的相似关系,并以某型飞机为研究对象,利用MATLAB/Simulink平台建立了全尺寸飞机与自由飞模型的非线性仿真模型,根据典型控制框架设计了缩比控制律。通过仿真试验验证了两者动力学特性相似关系,最后通过无动力模型自由飞投放试验进行试飞验证。仿真和试飞结果表明,自由飞模型仿真建模和缩比控制律设计方法正确可行,利用自由飞模型试验技术开展控制律演示验证优势明显。
- 赵志俊郑浩孟祥喆
- 关键词：模型自由飞飞行控制律仿真建模
- 发动机进排气对某型靶机气动特性影响研究被引量：1
- 2023年
- 为了更逼真地模拟典型四代机气动布局形式,某型靶机采用了V尾、翼下进气的布局形式,但这种布局形式容易受到发动机进气和排气效应的影响,实际气动特性与风洞试验结果或常规进气道堵塞模型数值仿真结果存在一定差异。为了对发动机进排气影响进行定量分析和机理研究,本文采用带发动机进排气模型的飞行器外流场数值模拟方法对不同飞行速度条件下的该飞机气动力和俯仰力矩、静稳定性的变化开展了计算和分析。计算结果表明,发动机进排气显著增大了该靶机的低头力矩,改变了升阻比,提高了航向稳定性,并且改变程度与飞行速度相关。将计算结果应用到动力学建模和仿真及控制律参数优化中。利用仿真模型开展了试飞结果预测。试飞结果显示,考虑发动机进排气影响后,该靶机动力学仿真结果与试飞数据较为接近,表明动力学模型与飞机模态特性较为相似。本文所采用的带发动机进排气的靶机气动特性数值模拟和评估方法,有助于提高飞发耦合布局的飞行器气动特性分析准确度,有利于识别出发动机进排气对飞行器整体气动特性的影响程度,为飞行器布局设计和优化、控制律设计和仿真、试验设计和风险识别提供了参考。
- 孟祥喆郑浩赵志俊
- 关键词：靶机
