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熊超

作品数：17 被引量：50H指数：4
供职机构：陕西理工大学更多>>
发文基金：陕西省科技攻关计划陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇有限元
  • 4篇有限元分析
  • 4篇机器人
  • 4篇感器
  • 4篇称重传感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇运动学
  • 2篇移动机器人
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇随机采样
  • 2篇模态
  • 2篇模态分析
  • 2篇结构参数
  • 2篇控制器
  • 2篇机架
  • 2篇采样
  • 1篇单神经元
  • 1篇单神经元PI...

机构

  • 17篇陕西理工大学

作者

  • 17篇熊超
  • 10篇贺洋洋
  • 7篇张昌明
  • 6篇张鹏超
  • 6篇王军利
  • 3篇黄崇莉
  • 2篇陈鑫
  • 2篇郭昌盛
  • 1篇尹继武
  • 1篇赵峰
  • 1篇秦伟
  • 1篇苗玉刚
  • 1篇傅明星
  • 1篇何斌
  • 1篇邢思

传媒

  • 4篇陕西理工学院...
  • 4篇陕西理工大学...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇包装工程
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 5篇2018
  • 10篇2017
  • 2篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大阵列应变计电阻精密测试系统设计与分析被引量：1
2016年
为提高电阻式应变计测试效率,研制了一套大阵列应变计测试系统。基于ADG884模拟开关,设计了多路测量电路切换阵列。在工控机架构下,基于LabVIEW环境,开发了控制程序。利用多功能数据输入输出卡和232接口实现了对测量电路阵列的自动切换和高精度数字多用表的自动测试任务。在对各个测试端进行短接的条件下,对测试阵列切换电路的随机电阻误差进行了测试分析,测试结果显示,切换电路的最大随机偏差在±0.002 7Ω内,完全满足产品分类测试要求。
何斌赵峰秦伟熊超苗玉刚尹继武傅明星
关键词：应变计LABVIEW
称量传感器标定装置进给系统的动态特性分析被引量：1
2017年
目的解决称量传感器标定装置因进给系统在实际工作时频繁受到电机的振动而可能引发检测装置共振的问题。方法利用三维设计软件PROE建立称量传感器标定装置进给系统三维模型,结合有限元仿真技术对称量传感器标定装置进给系统进行动态特性分析和瞬态分析,并对模态分析结果进行试验验证。结果当外界激励频率与进给系统第5阶模态(412 Hz)接近时,进给系统的变形、应力值较大。结论在实际工作环境中应当避免称量传感器标定装置工作在第5阶(412 Hz)模态频率附近。
王军利冯博琳熊超贺洋洋张昌明
关键词：称量传感器进给系统动态特性瞬态分析
基于ROS的机械臂避障运动规划及仿真
机械臂避障运动规划作为机器人技术的研究课题之一,一直是科研工作者们研究的热点。科学合理的避障规划是保证机械臂在工作环境中能够以较优轨迹无碰撞地完成特定运动,从而保证机械臂的正常作业。因此,机械臂避障运动规划问题具有重要研...
熊超
关键词：机械臂运动学RRTROS
文献传递
称重传感器蠕变误差检测装置机架的轻量化设计被引量：5
2017年
为了解决称重传感器蠕变误差检测装置机架质量过重、搬运困难等问题,通过三维建模软件ProE对机架进行参数化建模,利用有限元分析技术对称重传感器蠕变误差检测装置机架进行有限元分析。以机架质量最小为优化目标,采用响应面法对机架立柱、导杆直径、空心圆钢管壁厚进行了实验仿真优化。经对机架结构尺寸优化,机架质量降幅达24.6%。
王军利冯博琳贺洋洋熊超张昌明黄崇丽
关键词：称重传感器轻量化设计有限元分析
考虑寄生参数和电感电流纹波的CCM模式Boost变换器建模被引量：2
2017年
在考虑电子器件寄生参数及电感电流纹波的情况下,运用三端开关器件模型法和能量守恒法对Boost变换器工作于CCM模式下的精确建模进行研究,推导了大信号等效电路模型、稳态等效电路模型和小信号等效电路模型,并在一个实际的Boost变换器上对存在寄生参数和电感电流纹波的情况进行仿真和稳态性能、动态特性分析。结果表明,此研究能够改善实际Boost变换器设计和系统性能。
吕海立张鹏超熊超陈鑫
关键词：BOOST变换器寄生参数
称重传感器托盘的动态特性研究
2017年
鉴于托盘的稳定性对于称重传感器误差标定装置的测量精度而言有着重要的影响,因此研究托盘在工作过程中发生受迫振动问题有一定的必要性。利用Pro/E三维设计软件首先建立好托盘三维模型,然后通过有限元软件A N SY S结合模态、谐响应分析技术对托盘结构进行动态特性研究。其结果表明:第3阶、第4阶和第6阶类模态振动对托盘上称重传感器的安装部位影响最大。通过幅频曲线确定托盘各个危险区域的共振频率,为避免称重传感器误差标定装置在实际工作中产生共振提供理论参考。
冯博琳王军利张昌明黄崇莉贺洋洋熊超
关键词：托盘PRO/EANSYS模态分析谐响应分析
基于并行RBF神经网络的机器人逆运动求解被引量：12
2017年
机器人逆运动求解的传统方法因为需要大量公式推导往往繁琐复杂,新出现的基于神经网络的算法又存在一定的局限和不足,所以,文章在分析现有神经网络模型的基础上致力于找到一种简单快速的求解方法。考虑到RBF神经网络在非线性函数逼近中的优秀表现,文章将两个相同结构的RBF神经网络应用于机器人逆运动求解中。以NACHI-MZ04型机器人为例,首先建立其运动学模型并在此基础上得到用以训练和测试神经网络的数据,然后基于Matlab nntool搭建网络模型并分别对网络进行训练和测试,最后得到满足精度要求的网络模型。结果表明,该方法在逆运动求解问题中应用效果良好,具有一定的推广价值。
熊超张鹏超冯博琳贺洋洋杜枭雄
关键词：逆运动学并行神经网络
一种移动机器人的路径规划方法
本发明公开了一种移动机器人的路径规划方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，在基本RRT算法基础上采用一种目标偏向采样策略，提前设定一个目标偏向概率阈值p<Sub>goal</Sub>；步骤2，在自由空间进行随机采样时根据均...
张鹏超熊超
文献传递
基于TMS320F28335的SVPWM永磁同步电机伺服系统的应用被引量：2
2018年
在电压型空间矢量脉宽调制(SVPWM)法基本原理的基础上,通过软、硬件结合,用数字信号控制器TMS320F28335生成SVPWM波,实现了电机速度可调的伺服系统,并在MATLAB的Simlink环境下建立永磁同步电机控制模型予以仿真验证,最后搭建实验平台对永磁同步电机伺服系统进行调试和实验,给出了实验波形。实验证明,用数字信号控制器TMS320F28335生成SVPWM波的方法,具有控制简单、实用和数字化实现方便等优点,能更好地满足伺服系统等应用场合。
吕海立张鹏超熊超杜枭雄陈鑫
关键词：SVPWM数字信号控制器伺服系统
液压位置伺服系统的单神经元PID控制仿真
2017年
根据某型号精校机电液位置伺服系统的数学模型建立系统开环传递函数,针对电液位置伺服系统时变和非线性的特点,提出一种基于单神经元的PID控制方法。该控制方法综合了传统PID控制器算法简单和神经网络自适应能力强的优点。通过对电液位置伺服系统的控制仿真,仿真结果表现出该控制器较强的自适应性、鲁棒性等特点,达到了对液压伺服系统的自适应控制。
熊超冯博林
关键词：单神经元PID控制器液压伺服系统S函数SIMULINK
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