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王明珠

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇轴承
  • 8篇机器人
  • 5篇右旋
  • 5篇机械手
  • 5篇搬运机器人
  • 5篇搬运机械手
  • 4篇球轴承
  • 3篇导套
  • 3篇支撑架
  • 3篇直动
  • 3篇直角坐标机器...
  • 3篇深沟球
  • 3篇深沟球轴承
  • 3篇双输出
  • 3篇托盘
  • 3篇轴向压力
  • 3篇转轴
  • 3篇相机
  • 3篇换向阀
  • 3篇机器视觉

机构

  • 24篇哈尔滨理工大...

作者

  • 24篇王明珠
  • 18篇张洪鑫
  • 4篇赵彦玲
  • 2篇司俊山
  • 2篇乔玉晶
  • 2篇张经纬
  • 1篇孙健
  • 1篇周昊

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 8篇2017
  • 5篇2016
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电动箱体搬运机械手
本发明涉及一种安装在搬运机器人的末端，以步进电机为驱动装置的箱体搬运机械手。其结构包括：双输出轴步进电机两端通过联轴器连接一对左旋滚珠丝杆副和一对右旋滚珠丝杆副，右旋滚珠丝杆螺母安装在夹板Ⅰ上，左旋滚珠丝杆螺母安装在夹板...
张洪鑫宋现义王明珠
文献传递
一种速度测量装置
本发明涉及一种速度测量装置，涉及速度测量的光学控制领域，装置包括高速摄影机、辅助照明灯、测试轴承、轴承座、连接轴、连接器、底座、电机、电机座、计算机、电源及各连接部件，测试轴承通过轴承座固定，电机通过电机座固定，所述的轴...
赵彦玲王明珠
文献传递
基于单目多视点图像的铸件三维重建方法研究
为了实现基于机器视觉的铸件毛刺自动检测与识别，提出一种基于单目多视点图像的铸件三维重建方法。该方法对于计算机视觉、工业自动化、机器视觉检测等领域有着非常广泛的应用。　　采用智能手机围绕固定不动的带有毛刺的铸件旋转一周，进...
王明珠
关键词：三维重建
无保持架球轴承滚动体与变径滚道接触特性研究
无保持架球轴承因滚动体个数多刚性好承载能力高,作为备用轴承广泛应用于磁悬浮轴承,用以减小转子下落冲击。然而对于无保持架球轴承滚动体之间存在接触现象,针对此问题课题组已开展在轴承外圈局部设计一种变径滚道的研究,使滚动体自动...
王明珠
关键词：接触应力数值模拟
一种用于机器视觉检测物体表面质量的多功能旋转拍摄装置
本实用新型提供一种用于机器视觉检测物体表面质量的多功能旋转拍摄装置，其组成包括：支撑底座、马达Ⅰ、马达安装座、马达联轴器、转轴、马达Ⅱ、相机支撑架、托盘联轴器、承载托盘、相机固定架、相机；其中支撑底座固定马达Ⅰ，马达Ⅰ通...
张洪鑫王明珠宋现义
文献传递
一种双层旋转装置
本实用新型提供了一种双层旋转装置。基本技术方案是：双层旋转装置，是通过旋转的方式实现车辆的停放。两层停车板通过四根伸缩杆及四根普通杆与轴连接，中间轴通过支撑装置固定在地面上。伸缩杆采用电动推杆，来实现杆的伸缩。杆的旋转由...
赵彦玲王明珠张经纬周恩雯
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基于最小二乘拟合相位型计算全息图编码误差校正方法
基于最小二乘拟合相位型计算全息图编码误差校正方法，涉及计算全息技术领域。采用最小二乘拟合法校正编码误差，巧妙的利用了曲面的旋转对称性，以半径值定位每一个采样单元的位置，以穿过对称中心的一维数组作为误差校正点和最小二乘拟合...
张洪鑫李靓瑶王明珠乔玉晶司俊山
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一种用于机器视觉拍摄的多功能旋转装置
本发明提供一种用于机器视觉拍摄的多功能旋转装置，其组成包括：支撑底座、马达Ⅰ、马达安装座、马达联轴器、转轴、马达Ⅱ、相机支撑架、托盘联轴器、承载托盘、相机固定架、相机；其中支撑底座固定马达Ⅰ，马达Ⅰ通过马达联轴器连接在转...
张洪鑫王明珠宋现义
一种轴承滚动体速度测量装置
本实用新型涉及一种轴承滚动体速度测量装置，涉及速度测量的光学控制领域，装置包括高速摄影机、辅助照明灯、测试轴承、轴承座、连接轴、连接器、底座、电机、电机座、计算机、电源及各连接部件，测试轴承通过轴承座固定，电机通过电机座...
赵彦玲王明珠
一种连接衣柜与书架的可移动式组合家具
本发明涉及了一种连接衣柜与书架的可移动式组合家具，其组成包括：衣柜、书架、连接组件、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、金属杆Ⅰ、金属杆Ⅱ和万向轮；本发明中，衣柜在合适位置固定不动，衣柜通过金属杆Ⅰ穿过连接组件的一端，书架通过金属杆Ⅱ穿过连...
张洪鑫王明珠宋现义孙健
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