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殷士龙

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇地磁
  • 3篇地图构建
  • 3篇矢量
  • 3篇矢量化
  • 3篇节点位置
  • 2篇地磁数据
  • 2篇序列化
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇人机交互模块
  • 1篇路径信息
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇工业机器人
  • 1篇工业机器人控...
  • 1篇仿真
  • 1篇ROS
  • 1篇ETHERC...

机构

  • 4篇华南理工大学

作者

  • 4篇殷士龙
  • 3篇朱金辉
  • 3篇闵华清
  • 3篇张梅

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于EtherCAT的工业机器人控制系统设计与实现
伴随着工业4.0时代的到来,世界各国纷纷加大了对工业机器人的研究与应用支持,以争取在工业生产中占据一定优势。面对精细的生产流程和复杂的工作环境,工业机器人控制系统的稳定性和通信的实时性变的越来越重要。另外,工业机器人软件...
殷士龙
关键词：工业机器人ETHERCATROS仿真
文献传递
基于地磁的室内地图构建装置
本实用新型公开基于地磁的室内地图构建装置。本实用新型包括可移动载体、人机交互模块、室内空间位置指纹信息获取模块、移动机器人方位角的获取模块、运动控制及速度获取模块和主控模块。本实用新型结构简单，操作方便，成本低，克服了在...
朱金辉林政树闵华清粱富云殷士龙庄壮伟张梅
文献传递
基于地磁的室内地图构建方法与装置
本发明公开基于地磁的室内地图构建方法与装置。本发明包括可移动载体、人机交互模块、室内空间位置指纹信息获取模块、机器人方位角的获取模块、运动控制及速度获取模块和主控模块。本发明的方法克服了在室内地图构建过程中，需要事先获取...
朱金辉林政树闵华清梁富云殷士龙庄壮伟张梅
文献传递
基于地磁的室内地图构建方法与装置
本发明公开基于地磁的室内地图构建方法与装置。本发明包括可移动载体、人机交互模块、室内空间位置指纹信息获取模块、机器人方位角的获取模块、运动控制及速度获取模块和主控模块。本发明的方法克服了在室内地图构建过程中，需要事先获取...
朱金辉林政树闵华清梁富云殷士龙庄壮伟张梅
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