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张超楠
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17
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北京理工大学
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赵岩
北京理工大学
郭书祥
北京理工大学
石立伟
北京理工大学
汪源
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肖楠
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机构
17篇
北京理工大学
作者
17篇
郭书祥
17篇
张超楠
17篇
赵岩
15篇
汪源
15篇
石立伟
14篇
肖楠
12篇
高宝丰
年份
1篇
2019
5篇
2018
1篇
2017
10篇
2016
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血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置
本实用新型公开了一种血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置，属于医疗装备制造技术领域，所述扭矩检测装置上设有的用于实现导丝/导管扭转操作的传动齿轮，传动齿轮的内圆周面上固定连接有弹簧圈；所述弹簧圈由同心的外圈和...
郭书祥
赵岩
肖楠
王语鑫
曾昱雯
张超楠
文献传递
一种位姿机械调节式可移动平台
本发明公开了一种位姿机械调节式可移动平台，属于医疗设备技术领域；它包括：六连杆机械臂、转盘、升降机构及底座；所述升降机构安装在底座上，实现安装在所述可移动平台上的外围设备沿竖直方向的移动和自锁；所述六连杆机械臂安装在升降...
石立伟
郭书祥
高宝丰
肖楠
赵岩
张超楠
汪源
李光轩
贾斐宇
李姜超
包贤强
彭维礼
秦铭阳
徐昌琦
陈乾睿
文献传递
导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
本发明公开了一种导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作；所...
郭书祥
石立伟
高宝丰
肖楠
汪源
彭维礼
李光轩
秦铭阳
包贤强
张超楠
赵岩
贾斐宇
李姜超
徐昌琦
陈乾睿
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主从微创血管介入手术机器人从端
本实用新型公开了主从微创血管介入手术机器人从端，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ组成，同时本实用新型还给出了其控制方法。...
郭书祥
肖楠
石立伟
包贤强
汪源
彭维礼
张超楠
赵岩
李姜超
徐昌琦
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主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法
本发明公开了主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ组成，同时本发明还给出了其控制方...
郭书祥
肖楠
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包贤强
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张超楠
赵岩
李姜超
徐昌琦
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导管和导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
本实用新型公开了一种导管和导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作...
郭书祥
石立伟
高宝丰
肖楠
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彭维礼
李光轩
秦铭阳
包贤强
张超楠
赵岩
贾斐宇
李姜超
徐昌琦
陈乾睿
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导管-导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器
本发明公开了一种导管‑导丝协同操作介入手术辅助系统从端控制器，属于医疗设备技术领域；它包括：导丝、导丝操作器、导管、导管操作器、滑动支架、轴向运动控制器及外壳；所述导丝操作器用于对手术用的导丝进行旋转、夹紧及放松操作；所...
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郭书祥
高宝丰
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包贤强
张超楠
赵岩
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李姜超
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血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置
本发明公开了一种血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置，属于医疗装备制造技术领域，所述扭矩检测装置上设有的用于实现导丝/导管扭转操作的传动齿轮，传动齿轮的内圆周面上固定连接有弹簧圈；所述弹簧圈由同心的外圈和内圈...
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一种主从式微创血管介入手术远程操作系统
本发明公开了一种主从式微创血管介入手术远程操作系统，属于医疗设备技术领域；它包括：医生控制平台、主端控制计算机、视觉反馈检测设备、导丝导管操作器、从端控制计算机和从端位姿调节平台；所述医生控制平台依据医生的操作进行模拟导...
郭书祥
石立伟
高宝丰
肖楠
汪源
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张超楠
赵岩
贾斐宇
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一种主从式微创血管介入手术远程操作系统
本发明公开了一种主从式微创血管介入手术远程操作系统，属于医疗设备技术领域；它包括：医生控制平台、主端控制计算机、视觉反馈检测设备、导丝导管操作器、从端控制计算机和从端位姿调节平台；所述医生控制平台依据医生的操作进行模拟导...
郭书祥
石立伟
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