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崔健

作品数：17 被引量：11H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇电机
  • 5篇液压
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇滑翔
  • 4篇滑翔机
  • 4篇航行
  • 3篇电机驱动
  • 3篇液压驱动
  • 3篇液压系统
  • 3篇水下机器人
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇伺服电机驱动
  • 3篇潜水器
  • 3篇总成
  • 3篇机器人
  • 3篇AUV
  • 2篇定时器
  • 2篇多尺度

机构

  • 17篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇广州中国科学...

作者

  • 17篇崔健
  • 11篇刘开周
  • 5篇赵文涛
  • 4篇刘铁军
  • 3篇俞建成
  • 3篇杨文林
  • 3篇姜志斌
  • 2篇胡志强
  • 2篇尹远
  • 2篇徐会希
  • 2篇衣瑞文
  • 2篇崔健
  • 2篇黄琰
  • 1篇于闯
  • 1篇郑荣
  • 1篇赵宏宇
  • 1篇黄琰
  • 1篇冯亮

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇舰船科学技术

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种近矢量式水下机器人用推进器
本发明涉及水下机器人推进器，具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器，轮毂位于螺旋桨整流罩内，通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接，螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片，另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机器人...
赵宝德刘开周王亚兴刘金夫崔健胡志强衣瑞文
文献传递
一种自主水下机器人运动控制方法
本发明涉及到自主水下机器人运动控制领域，具体说是一种自主水下机器人运动控制方法，包括以下步骤：首先通过不同传感器采集变航速变负载自主水下机器人的深度、纵倾角及舵角，并利用纵倾角误差信号、纵倾角误差微分信号以及深度‑纵倾角...
刘开周王银欢崔健赵宝德胡峰
一种支持双工作模式的轻型长航程AUV控制系统
本发明涉及海洋仪器控制系统技术领域，具体说是一种轻型长航程AUV的控制系统。本发明涉及控制系统子主要由基础航控板卡和高性能任务规划板卡构成，兼备两种工作模式：低功耗工作模式和高性能工作模式。低功耗工作模式下，高性能任务规...
乔佳楠黄琰俞建成崔健王冰王富海王振宇
三维被动摆动水翼对波浪滑翔机推进动力的性能研究被引量：10
2020年
针对水翼在波浪滑翔机运动中对本体产生的推进动力的预报问题,利用CFD分析软件Star-CCM+中的平面运动机构(PMM)模块,对水翼翼板在波浪滑翔机主体随浪升沉过程中产生的升沉和绕自身旋转轴被动摆动的耦合运动过程进行三维模拟。通过对运动过程中水翼产生的推进动力进行分析,探究水翼的波浪参数(波高、周期)和结构参数(展弦比)等对水翼推进性能的影响。研究发现,在相同波高下,水翼摆动角速度与波浪周期成反比;水翼的前向平均推力系数与周期的平方成反比、与波高值近似成二次项比例关系;展弦比增加可以增大翼板的平均推力系数,但增加幅度不大。
胡峰赵文涛黄琰黄琰黄琰俞建成
关键词：三维水翼推进动力结构参数
升力型高速AUV
1.本外观设计产品的名称：升力型高速AUV。;2.本外观设计产品的用途：用于高速完成各种水下探测作业任务。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
赵宝德刘开周崔健胡峰
一种水下滑翔机自动布放装置
本发明属于水下滑翔机领域，具体地说是一种水下滑翔机自动布放装置，适用于无人船搭载该自动布放装置进行水下滑翔机等潜水器远程布放作业。自动布放装置包括底座总成、滑翔机固定机构、滑移驱动总成、液压系统及控制系统，自动布放装置安...
赵宝德刘开周赵文涛崔健杨文林
一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法
本发明涉及图像处理和计算机视觉领域，具体说是一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法。本发明提出一种基于卷积神经网络的实时去雾方法，其由K模块估计网络和无雾图像复原两部分组成，通过K模块估计网络得到K参数，再根据无雾图像...
刘开周马海亮赵宝德崔健王银欢曹哲
文献传递
近矢量式水下机器人用推进器
本实用新型涉及水下机器人推进器，具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器，轮毂位于螺旋桨整流罩内，通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接，螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片，另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机...
赵宝德刘开周王亚兴刘金夫崔健胡志强衣瑞文
文献传递
一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法
本发明涉及一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法，包括以下步骤：通过安装在机器人上的传感器采集到纵倾角和垂向速度信号，将它们作为反馈信号传送给扩张状态观测器，得到纵倾角、纵倾角速率、垂向速度及系统总扰动的估计值，纵倾角和垂...
姜志斌郑荣刘铁军崔健
文献传递
一种自主水下机器人单机网络综合仿真系统
本发明涉及一种用于自主水下机器人的单机网络综合仿真系统，包括在便携式计算机中设置虚拟机，在虚拟机中运行航行控制软件实际工作时所需的操作系统，在操作系统中运行航行控制系统软件，在同一台计算机中运行岸基支持系统软件及虚拟仿真...
崔健刘开周
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