赵文涛
- 作品数：29 被引量：34H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 面向水声通信中继的水下滑翔机位置控制方法
- 本公开提供了面向水声通信中继的水下滑翔机位置控制方法、装置、介质以及设备，所述方法包括：获取位于水面的水下滑翔机的通信任务参数，水下滑翔机定向滑翔到第一位置后，采用螺旋下潜到达第二位置，并检查第二位置距水面的深度是否符合...
- 王瑾谭智铎俞建成黄琰赵文涛
- 基于卫星测高数据的海洋中尺度涡流动态特征检测被引量：1
- 2016年
- 为了最终实现对海洋中尺度涡流(简称中尺度涡)的自动采样,首先应该发展中尺度涡动态特征识别技术。本文基于SLA(Sea Level Anomaly)数据,实现了对中尺度涡动态特征的检测算法。主要内容是制定了一个判别相邻两组SLA数据中的涡流,是否为同一涡流子在不同时刻的状态的标准,即判别下一时刻SLA数据中是否存在涡流是由上一时刻确定的被检测涡流演化而来的。通过确定这种进化关系,可以得到被检测涡流的一系列动态状态信息,例如:面积变化速率、中心移动情况以及其他情况。本算法的计算量不大,从而可以应用到实时涡流跟踪的环境中。值得注意的是,本文中的算法不仅仅局限于应用SLA数据,SSH(Sea Surface Height)等大部分反映海洋高度的数据也可以使用。
- 赵文涛俞建成张艾群李岩
- 关键词：中尺度涡动态特征
- 海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略被引量：2
- 2018年
- 为了实现以水下滑翔机为平台,组队进行海洋中尺度涡旋的采样观测任务,提出了一种水下滑翔机队形协同控制方法.该控制方法可以使滑翔机能够完成以涡旋中心为圆心的预定圆形轨迹的循迹采样,同时在采样过程中能够使滑翔机保持任意预定的相对位置关系.首先,利用极坐标系对滑翔机的队形参数进行建模;然后根据队形参数提出对应的能量方程;最后通过最小化能量方程的导函数,制订相应的水下滑翔机航向控制律.通过建立仿真系统并对不同的轨迹参数进行仿真,在涡旋中心恒速运动和变速运动的情况下,载体均实现了对涡旋区域内不同半径圆形轨迹的跟踪采样观测任务,证明了该方法能够满足圆形预定轨迹上滑翔机队形保持的要求,为进行海洋中尺度涡旋区域组队观测采样提供了一种有效的队形控制方法.
- 赵文涛俞建成俞建成
- 关键词：协同控制能量函数
- 复合氨基酸螯合盐新型饲料添加剂制备技术
- 本文介绍了氨基酸螯合物的制备工艺：羽毛粉→4M硫酸水解→过滤→中和→抽滤→复合氨基酸液→氨基酸含量→螯合→调节PH值→螯合→过滤→喷雾干燥→包装。之后介绍了铵态氮测定—指示剂甲醛滴定法、蛋白检测—凯氏定氮法、合氨基酸螯合...
- 高银相刘少军赵文涛
- 关键词：饲料添加剂氨基酸螯合盐
- 一种无人帆船用可折叠翼帆
- 本发明涉及无人帆船用翼帆，具体地说是一种无人帆船用可折叠翼帆，采用多连杆及凸轮机构实现硬质翼帆的折叠与伸展，同时采用柔性帆布和硬质碳纤维蒙皮结合的形式，实现机翼型翼帆的平面折叠。本发明结构简单，设计精巧，机构可靠稳定，具...
- 赵宝德俞建成孙朝阳赵文涛王迪
- 用于海洋测量平台的波浪能转化机构
- 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构，包括壳体、对称安装在壳体两侧的多个翼板及位于壳体内的翼板运动调节控制机构，其中壳体两侧相对称的翼板之间通过旋转轴转动安装在壳体上，所述旋转...
- 田宝强俞建成张艾群赵文涛陈质二张少伟
- 文献传递
- 低空程无人帆船转帆系统
- 本发明属于无人帆船领域，具体地说是一种低空程无人帆船转帆系统，转轴转动安装于密封舱上，转轴的一端伸入总框体内，并通过螺钉与蜗轮连接，转轴的另一端位于密封舱的外部，与无人帆船的翼帆相连；蜗杆轴与总框体转动连接，蜗杆套装在蜗...
- 孙朝阳俞建成赵宝德赵文涛黄琰王瑾
- 无人帆船四自由度运动建模与试验分析被引量：1
- 2023年
- 建立无人帆船的运动学模型是开展无人帆船操纵性和运动控制研究的基础。为简便快速地建模,在保证模型准确性的基础上,降低模型开发的难度,以“海鸥”号无人帆船为例,采用船舶操纵数学模型小组(MMG)分离建模方法建模,综合考虑风和浪环境扰动,根据经验公式和计算流体力学(CFD)方法进行参数计算。在此基础上,根据试验数据进行试验复现,以验证模型的准确性。结果表明,建立的无人帆船模型和提出的参数计算方法适用于“海鸥”号无人帆船,跟踪536 m长轨迹,航速误差为13.41%,横摇角误差在10%以内。建立的四自由度无人帆船模型能反映无人帆船实体的速度和位姿,可基本复现试验现象。
- 刘浩赵文涛孙朝阳刘凯刘凯
- 用于海洋环境观测的无人帆船
- 本发明涉及一种用于海洋环境观测的无人帆船，船体的甲板由前至后分别安装有艏部设备固定座、前设备舱盖、后设备舱盖及艉部舱口座，艉部舱口座上安装有可拆卸的艉部设备固定座，艉部设备固定座上分别安装有无线电天线及铱星通信天线，无线...
- 俞建成孙朝阳赵文涛黄琰安洋
- 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析被引量：16
- 2014年
- 以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据.
- 田宝强俞建成张艾群金文明赵文涛陈质二
- 关键词：波浪能
