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一种应用于盖革模式APD探测器的有源淬火电路: 本发明公开了一种应用于盖革模式APD探测器的有源淬火电路，包括nmos管M1、nmos管M2、pmos管M3、nmos管M4、pmo...; 赵毅强赵佳姮夏显召赵公元刘银齐王景帅; 文献传递

一种基于最小二乘法的激光雷达饱和波形复原方法: 本发明公开了一种基于最小二乘法的激光雷达饱和波形复原方法，包括以下步骤：在得到饱和回波波形数据后，按照ADC的量化位数从略低于饱和电平的高阈值电平到低阈值电平进行遍历，获得n组估计有效数据，充分的利用了已知信息；通过最小...; 赵毅强王品权夏显召

一种基于激光雷达回波信号的改进型组合降噪方法: 本发明公开了一种基于激光雷达回波信号的改进型组合降噪方法，包括以下步骤：S1、经过激光雷达探测器得到回波信号，采用高斯滤波方法降噪；S2、对滤波后的信号进行时域分析，进一步得到一维空间矩阵；S3、利用一维空间矩阵，对其进...; 赵毅强杜建艳夏显召; 文献传递

适用于激光雷达的全波形获取电路: 本发明适用于激光雷达领域，为提高采样速度和有效避免行走误差。为此，本发明采取的技术方案是，适用于激光雷达的全波形获取电路,包括比较器、延时模块和高速采样电路三个模块，延时模块与比较器的输出端和高速采样电路的控制端分别相连...; 赵毅强夏显召叶茂周意遥王佩瑶; 文献传递

一种基于高维特征值分析的激光雷达回波盲去噪方法: 本发明公开了一种基于高维特征值分析的激光雷达回波盲去噪方法，包括以下步骤：在得到一组回波数据后，将回波数据排列为矩阵，并求协方差矩阵；计算协方差矩阵的特征值并降序排列，根据阈值边界提取出噪声贡献的特征值数组；当数据点数量...; 赵毅强王品权夏显召陈瑞

基于阈值激光雷达3D点云数据压缩识别目标检测方法: 本发明属于激光雷达数据处理与目标识别技术领域，为提出雷达3维轮廓识别技术方案，提高目标的识别效率。为此，本发明采取的技术方案是，基于阈值激光雷达3D点云数据压缩识别目标检测方法，首先通过对3D点云数据进行2D压缩，再通过...; 赵毅强周意遥夏显召陈瑞艾西丁·艾克白尔; 文献传递

GM-APD阵列高精度像素读出电路设计被引量：5: 2017年; 提出并设计了一种适用于激光3D成像的盖革模式雪崩光电二极管(Geiger-mode avalanche photodiode,GM-APD)阵列像素读出电路。基于飞行时间(time-of-flight,TOF)原理,像素读出电路主要由两部分组成:有源淬火电路(active quenching circuit,AQC)和时间数字转换器(time-to-digital converter,TDC)。所采用的TDC是粗细结合的两段式计数方式,成功实现了时钟频率和时间分辨率间的折中。基于内插技术,由粗计数的线性反馈移位寄存器和细计数的延时线型TDC共同实现了高达18-bit的动态范围。同时两者的时钟频率分别降低至250 MHz和500 MHz,分别是常规设计频率的1/20和1/10,大大降低了设计和应用难度。电路采用SMIC 0.18μm工艺设计,后仿结果显示达到了200 ps的高精度时间分辨率,对应的距离分辨率为3 cm,完全能够满足3 km激光3D成像中的测距要求。像素电路版图面积小于50×95μm2,总功耗为0.89 m W,具有小面积和低功耗的优势。; 赵佳姮赵毅强叶茂夏显召周国清; 关键词：读出电路

基于激光雷达回波信号改进型的信噪比测算方法: 本发明属于信号处理中信噪比测算领域，为提出一种简单实用型的激光雷达回波信号的信噪比计算方法，能够精准计算出接收信号的信噪比，本发明，基于激光雷达回波信号改进型的信噪比测算方法，步骤如下：(1)根据原始回波信号，选择小波滤...; 赵毅强杜建艳夏显召; 文献传递

一种基于梯度窗宽权重修正的激光雷达回波波形去噪方法: 本发明公开了一种基于梯度窗宽权重修正的激光雷达回波波形数据去噪方法，包括以下步骤：在得到一组回波数据后，利用Boxfilter计算反映波形梯度，并得到归一化后的梯度参数；根据像素点的梯度进行动态窗宽权重的修正，计算窗宽权...; 赵毅强夏显召王品权; 文献传递

固态线列激光雷达系统目标定位方法: 本发明涉及一种对固态线列式激光雷达系统目标回波定位的检测方法，通过两组线列激光雷达系统垂直交叉排列来进行空间位置划分，利用不同序列号的探测器接收的回波信息来对目标进行空间定位，属于激光雷达数据处理与目标识别领域；本发明所...; 赵毅强周意遥陈瑞夏显召艾西丁艾克白尔; 文献传递