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张丽

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽理工大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇重载
  • 3篇自平衡
  • 3篇轮式
  • 3篇轮式移动
  • 3篇可移动
  • 3篇混联式
  • 2篇行李
  • 2篇行李物品
  • 2篇执行器
  • 2篇失稳
  • 2篇事故发生
  • 2篇末端执行器
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇振动时效
  • 1篇时效
  • 1篇试验台
  • 1篇听筒
  • 1篇中小型

机构

  • 7篇安徽理工大学

作者

  • 7篇张丽
  • 5篇郑艳
  • 3篇王成军
  • 3篇郭永存
  • 3篇沈豫浙
  • 3篇段浩
  • 2篇王淑浩
  • 1篇高圣涛
  • 1篇占静
  • 1篇章彬彬
  • 1篇尚晨晨

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种行李升降机器人
本实用新型公开了一种行李升降机器人，包括移动承载装置、升降驱动装置、并联工作臂和末端执行器。本实用新型的移动承载装置可实现长距离灵活稳定行走，利用可调支腿可防止机器人在作业时发生打滑或失稳，实现驻点支撑，提高作业的稳定性...
郑艳王智慧王淑浩张丽
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混联式可移动自平衡重载铸造机器人
本发明公开了一种混联式可移动自平衡重载铸造机器人，包括四驱轮式移动底盘、回转装置、升降装置、并联工作臂、自平衡装置、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动底盘采用四个全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，分别利用自平...
段浩严晨张丽韦志文朱梓豪王成军郭永存沈豫浙郑艳
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一种行李升降机器人
本发明公开了一种行李升降机器人，包括移动承载装置、升降驱动装置、并联工作臂和末端执行器。本发明的移动承载装置可实现长距离灵活稳定行走，利用可调支腿可防止机器人在作业时发生打滑或失稳，实现驻点支撑，提高作业的稳定性；升降驱...
郑艳 王智慧王淑浩张丽
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混联式可移动自平衡重载铸造机器人
本实用新型公开了一种混联式可移动自平衡重载铸造机器人，包括四驱轮式移动底盘、回转装置、升降装置、并联工作臂、自平衡装置、末端执行器和双目视觉系统。本实用新型的四驱轮式移动底盘采用四个全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，分别...
段浩严晨张丽王成军郭永存沈豫浙尚晨晨荣辉郑艳
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混联式可移动自平衡重载铸造机器人
本发明公开了一种混联式可移动自平衡重载铸造机器人，包括四驱轮式移动底盘、回转装置、升降装置、并联工作臂、自平衡装置、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动底盘采用四个全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，分别利用自平...
王成军严晨张丽韦志文朱梓豪段浩郭永存沈豫浙郑艳
一种耳机线可收缩调节便携式耳机
本实用新型公开了一种耳机线可收缩调节便携式耳机,包括外壳，所述外壳的左右两端均设有通孔，所述外壳的内部设有缠线装置，所述缠线装置的底端设有调节件，所述调节件的内腔设有插头，所述插头通过导线与听筒相连，且导线紧密包裹于缠线...
占静张丽汪水玲高圣涛章彬彬
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中小型结构件多维振动时效试验台的设计
目前振动时效技术被广泛用于消除金属结构件在制造过程中产生的残余应力，可以有效的减小残余应力对中小型结构件尺寸稳定性、疲劳强度和断裂强度等机械性能的影响;传统的振动时效处理方法效率低且劳动强度大，无法实现大批量的生产需求。...
张丽
关键词：试验台TRIZ理论静力学分析运动学分析
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