李中衡
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种使用激光器和单目相机测量球状目标几何参数的方法
- 一种使用激光器和单目相机测量球状目标几何参数的方法，包括设置相机与三个以上的激光器，使激光器射出的激光束照射到目标上并且不共面，相机朝向与激光束的方向相同；定义世界坐标系Ow与相机坐标系Oc，确定相机的内部参数矩阵以及相...
- 王飞董航李中衡何一聪陈亚南党政张观洲杨海伟
- 文献传递
- 一种使用激光器和单目相机测量球状目标几何参数的方法
- 一种使用激光器和单目相机测量球状目标几何参数的方法，包括设置相机与三个以上的激光器，使激光器射出的激光束照射到目标上并且不共面，相机朝向与激光束的方向相同；定义世界坐标系Ow与相机坐标系Oc，确定相机的内部参数矩阵以及相...
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- 一种激光与相机相对位姿关系的标定方法
- 本发明公开了一种标定激光和相机相对位姿的方法，涉及计算机视觉与图像处理领域。该方法包括以下步骤：安装激光器与相机，制作棋盘格标定板，定义世界坐标系、相机坐标系与图像坐标系，标定相机内参，将激光束打在标定板上并采集含有完整...
- 王飞董航陈亚南李中衡党政张观洲王璇杨海伟
- 文献传递
- 基于相关熵的快速聚类算法被引量：2
- 2021年
- 针对目前大规模真实数据聚类中存在的效率低和鲁棒性差的问题,提出了一种基于相关熵的快速聚类算法(FCC)。该算法主要分为以下两步:首先对原始数据进行k均值操作,得到粗略的样本类别,作为第二步的标签矩阵;其次利用原始数据与其锚点构建的锚点图对应的拉普拉斯矩阵作为图约束来探寻数据间的内在结构,从而得到样本的最终类别。整个聚类过程在相关熵准则而不是传统的欧氏距离框架下进行,可有效抑制真实数据中大量存在的非线性和非高斯分布的噪声对聚类鲁棒性的影响。为了验证提出算法的性能,使用5种典型的算法作为对比算法与提出的算法一起在4个大规模真实数据集上运行,结果表明,提出的算法可在大部分情况下提高聚类精度,在WebKB、TDT2和Cora数据集上分别提高8.58%,6.86%和1.86%,同时提高聚类效率几倍甚至几十倍;为了验证本算法的鲁棒性,分别加入不同程度的随机噪声和泊松噪声到WebKB和Cora上,得到8个含噪数据集,所有算法均在相同条件下运行于这些噪声数据集上,结果表明,相对于其他对比算法,提出的算法能够保持最优的聚类鲁棒性。
- 李中衡杨奔张劲节刘银川张雪涛王飞
- 关键词：快速聚类
- 一种激光与相机相对位姿关系的标定方法
- 本发明公开了一种标定激光和相机相对位姿的方法，涉及计算机视觉与图像处理领域。该方法包括以下步骤：安装激光器与相机，制作棋盘格标定板，定义世界坐标系、相机坐标系与图像坐标系，标定相机内参，将激光束打在标定板上并采集含有完整...
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