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杨海伟

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 7篇图像
  • 7篇相机
  • 6篇坐标系
  • 4篇世界坐标系
  • 4篇视觉计算
  • 4篇经纬仪
  • 4篇激光
  • 3篇位姿
  • 2篇容错
  • 2篇容错性
  • 2篇特征点
  • 2篇腕部
  • 2篇现实环境
  • 2篇相对位姿
  • 2篇相机标定
  • 2篇滤光片
  • 2篇绿灯
  • 2篇内参数
  • 2篇机械臂
  • 2篇激光器

机构

  • 13篇西安交通大学

作者

  • 13篇杨海伟
  • 12篇王飞
  • 5篇何永健
  • 4篇张雪涛
  • 4篇党政
  • 4篇李中衡
  • 4篇董航
  • 4篇陈亚南
  • 3篇徐林海
  • 3篇杨梓
  • 2篇刘彤
  • 2篇王丽霞
  • 2篇郑南宁
  • 2篇郭宇
  • 2篇王璇
  • 1篇刘扬

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2014
  • 2篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统
本发明公开的一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统，通过采集不同位置的标定板图像，通过视觉方法，测出相机内部参数，以及腕部相机与标定板之间的外部参数；通过高精度自准经纬仪、机械臂靶标设计和标定板上选取的关键点，测出机...
王飞刘彤王伟农王丽霞杨海伟
文献传递
一种空间三维视觉计算验证方法
本发明提供了一种空间三维视觉计算验证方法，验证实验中，通过两台经纬仪a和b构成一个参考坐标系，第三台经纬仪c和参考坐标只有平移关系。将相机固定在经纬仪c上，并且得到相机坐标系和经纬仪c坐标系之间的关系。已知空间目标物体上...
王飞张雪涛杨海伟何永健郭宇郑南宁
文献传递
一种使用激光器和单目相机测量球状目标几何参数的方法
一种使用激光器和单目相机测量球状目标几何参数的方法，包括设置相机与三个以上的激光器，使激光器射出的激光束照射到目标上并且不共面，相机朝向与激光束的方向相同；定义世界坐标系Ow与相机坐标系Oc，确定相机的内部参数矩阵以及相...
王飞董航李中衡何一聪陈亚南党政张观洲杨海伟
文献传递
一种使用激光器和单目相机测量球状目标几何参数的方法
一种使用激光器和单目相机测量球状目标几何参数的方法，包括设置相机与三个以上的激光器，使激光器射出的激光束照射到目标上并且不共面，相机朝向与激光束的方向相同；定义世界坐标系Ow与相机坐标系Oc，确定相机的内部参数矩阵以及相...
王飞董航李中衡何一聪陈亚南党政张观洲杨海伟
一种基于滤光片的红绿灯识别方法
本发明提出了一种基于滤光片的红绿灯识别方法，能够快速准确的识别现实环境中的红绿灯交通标志。在两台相机上分别安排红色滤光片和绿色滤光片，并且使两台相机的光轴平行；识别红绿灯时，根据采集到的红绿灯图像，提取图像中的连通区域，...
杨海伟王飞张雪涛徐林海杨梓何永健
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一种激光与相机相对位姿关系的标定方法
本发明公开了一种标定激光和相机相对位姿的方法，涉及计算机视觉与图像处理领域。该方法包括以下步骤：安装激光器与相机，制作棋盘格标定板，定义世界坐标系、相机坐标系与图像坐标系，标定相机内参，将激光束打在标定板上并采集含有完整...
王飞董航陈亚南李中衡党政张观洲王璇杨海伟
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一种运动场景下目标文字识别通用增强方法及相关装置
本发明公开了一种运动场景下目标文字识别通用增强方法及相关装置，使用了双分支的网络结构构建策略，通过隐式的文本统计分支来跟显式的文本识别分支进行数据融合和参数交换，能够达到在不增加模型复杂度的情况下控制模型规模，减少网络不...
刘扬姜沛林王飞杨海伟
一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统
本发明公开的一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统，通过采集不同位置的标定板图像，通过视觉方法，测出相机内部参数，以及腕部相机与标定板之间的外部参数；通过高精度自准经纬仪、机械臂靶标设计和标定板上选取的关键点，测出机...
王飞刘彤王伟农王丽霞杨海伟
一种基于滤光片的红绿灯识别方法
本发明提出了一种基于滤光片的红绿灯识别方法，能够快速准确的识别现实环境中的红绿灯交通标志。在两台相机上分别安排红色滤光片和绿色滤光片，并且使两台相机的光轴平行；识别红绿灯时，根据采集到的红绿灯图像，提取图像中的连通区域，...
杨海伟王飞张雪涛徐林海杨梓何永健
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基于双目相机视差图的道路障碍物检测系统及检测方法
本发明提供了一种基于双目相机视差图的道路障碍物检测系统及方法。主要包括以下几个模块：双目立体校正模块，根据两台相机之间的位置关系(R,T)对其中一幅图像进行变换，使左右相机图像的对应极线平行。双目立体匹配模块，采用图分割...
杨海伟王飞何一聪徐林海杨梓何永健
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