万慧
- 作品数：4 被引量：102H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于TD-RLS算法的四旋翼飞行器系统参数辨识被引量：2
- 2016年
- 在对飞行器气动参数进行辨识的过程中,常需要对获得的数据求微分或二次微分,而利用差分法求微分会放大噪声的影响,引入滤波器抑制噪声又会产生相位延迟。针对这一问题,提出了一种跟踪微分器-递推最小二乘(TD-RLS)辨识算法。首先,建立了悬停条件下四旋翼飞行器的系统模型;然后,基于实验室四旋翼平台飞行试验实测数据,将TD-RLS算法应用于飞行器参数辨识。最终的辨识结果表明,在四旋翼飞行器悬停或者小角度飞行条件下,该方法可以实时获得比较精确的系统模型。
- 万慧齐晓慧
- 关键词：跟踪微分器相位延迟系统辨识四旋翼飞行器
- 跟踪-微分器输出信号相位损失影响因素分析被引量：3
- 2017年
- 针对跟踪-微分器滤波产生相位损失的问题,研究了信号相位损失与跟踪-微分器各参数及输入信号频率之间的关系.通过仿真实验与理论研究,分析得到了跟踪信号最小相位损失与相关参数之间的关系,并基于Lagrange插值理论,给出了近似的函数方程,对跟踪信号的相位补偿具有一定的指导意义.
- 万慧齐晓慧
- 关键词：跟踪微分器仿真
- 四旋翼两种姿态控制方法及性能比较
- 万慧齐晓慧董海瑞
- 关键词：四旋翼飞行器自抗扰控制器性能比较
- 自抗扰控制:研究成果总结与展望被引量：97
- 2017年
- 自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展,并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、思路.
- 李杰齐晓慧万慧夏元清
- 关键词：自抗扰控制参数整定稳定性分析切换控制
