您的位置： 专家智库 > >

张培志

作品数：32 被引量：118H指数：4
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 10篇驾驶
  • 8篇车辆
  • 7篇自动驾驶
  • 7篇网络
  • 5篇自动泊车
  • 5篇泊车
  • 4篇栅格
  • 4篇栅格地图
  • 4篇视觉
  • 4篇汽车
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇网络模型
  • 3篇无人驾驶
  • 3篇路面
  • 3篇路面附着系数
  • 3篇扩展卡
  • 3篇扩展卡尔曼滤...
  • 3篇雷达

机构

  • 32篇同济大学
  • 1篇郑州宇通客车...
  • 1篇上海汽车集团...

作者

  • 32篇张培志
  • 31篇熊璐
  • 21篇余卓平
  • 10篇李志强
  • 2篇陈广
  • 2篇夏新
  • 1篇陈慧勇
  • 1篇刘天洋

传媒

  • 4篇汽车技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇上海汽车

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 16篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 32 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种面向智能网联汽车的5G车云通信网络性能测试系统及方法
本发明涉及一种面向智能网联汽车的5G车云通信网络性能测试系统及方法，该系统包括依次交互连接的车载测试终端、5G通信网络和云平台，该方法包括：在云平台上开启MQTT代理服务器，修改相关配置文件和配置参数；将车载测试终端部署...
张心睿车雨冷搏张培志熊璐
一种基于几何规划及强化学习的自动泊车方法及系统
本发明涉及一种基于几何规划及强化学习的自动泊车方法及系统，本发明方法在自动泊车的初始阶段，通过确定泊车状态，利用几何规划确定泊车轨迹，再交由轨迹跟踪和底盘控制进行控制，利用上述阶段，车辆能够调整到能够一次入库的位姿，此时...
熊璐严森炜张培志卫烨李志强黄禹尧康宇宸陈文博邓振文
文献传递
一种基于强化学习网络训练的自动泊车方法
本发明涉及一种基于强化学习网络训练的自动泊车方法，该方法包括步骤：1)对车辆判断是否进行实车训练，若是，则执行步骤2)后进入步骤6)，否则执行步骤3)后进入步骤4)～6)；2)针对自动泊车工况建立强化学习网络模型，并对强...
熊璐严森炜张培志卫烨许明煜曾德全付志强康戎
文献传递
一种基于车辆视觉和运动信息的停车场自主泊车定位方法
本发明涉及一种基于车辆视觉和运动信息的停车场自主泊车定位方法，包括以下步骤：1)位于地下车库的智能车通过车载双目摄像头采集图像数据，并采用基于双目视觉的同步定位与建图方法获取智能车在局部点云地图中的位置信息，完成一次定位...
熊璐康戎张培志许明煜严森炜李志强
文献传递
一种考虑不确定性的自动驾驶风险评估方法
本发明涉及一种考虑不确定性的自动驾驶风险评估方法，本发明方法包括先验环境地图构建步骤、交通参与车辆状态观测步骤、自车执行轨迹调取步骤、基于先验知识的自适应多目标追踪步骤，通过驾驶行为似然估计、轨形匹配、轨迹预测，利用多安...
余卓平曾德全熊璐张培志李志强
一种自动驾驶特种作业车辆的决策规划方法
本发明涉及一种自动驾驶特种作业车辆的决策规划方法。包括以步骤：1)自动驾驶作业模块获取自车的当前定位位姿；2)将感知系统发送的环境信息投影到栅格地图，并生成环境地图；3)自动驾驶作业模块获取当前作业执行器的控制指令并下发...
余卓平曾德全熊璐李奕姗张培志夏浪卫烨严森炜李志强付志强
文献传递
一种基于环视视觉和惯导融合的地下车库库位跟踪方法
本发明涉及一种基于环视视觉和惯导测量单元的地下车库库位跟踪方法，在环境未知的地下车库环境中，用户指定车库中某一位置作为环境地图初始坐标原点，基于惯性测量单元提供的运动信息和环视视觉提供的库位角点初始相对坐标信息，通过全局...
余卓平许明煜熊璐张培志康戎严森炜
文献传递
基于多段式规划与机器学习的自动垂直泊车系统及方法
本发明提供了一种基于多段式规划与机器学习的自动垂直泊车系统及泊车方法，通过环视摄像头采集图像，超声波传感器检测障碍物信息判断相对库位的位置、航向信息和库位的有效性信息。当识别到合适大小和无车辆占用的库位时，开始进入自动泊...
李志强熊璐张培志严森炜黄禹尧康戎
文献传递
一种基于GAN网络的线控雨刷控制系统
本发明涉及一种基于GAN网络的线控雨刷控制系统，用以实现智能汽车的雨刷控制，该系统包括依次连接的前视相机、智驾控制器、整车控制器、雨刷控制器、驱动电机总成、减速器和刮雨器，前视相机实时采集前方道路图像，并将图像通过USB...
熊璐邓振文陈广黄禹尧张培志曾德全严森炜
文献传递
一种基于前视相机与毫米波雷达融合的目标跟踪方法
本发明涉及一种基于前视相机与毫米波雷达融合的目标跟踪方法，包括以下步骤：1)对前视相机以及毫米波雷达进行联合标定；2)根据毫米波雷达测量对动态目标进行跟踪，采用卡尔曼滤波对检测到的目标状态进行状态更新，获取毫米波雷达对目...
陈文博余卓平熊璐张培志严森炜夏浪
文献传递
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0