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夏新

作品数：41 被引量：12H指数：2
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇交通运输工程
  • 4篇电子电信
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程

主题

  • 14篇轮速
  • 14篇车辆
  • 10篇导航
  • 9篇自适应
  • 9篇组合导航
  • 8篇质心
  • 8篇质心侧偏角
  • 8篇路面
  • 8篇路面附着系数
  • 8篇侧偏
  • 8篇侧偏角
  • 7篇汽车
  • 7篇角速度
  • 6篇清扫车
  • 6篇自适
  • 5篇导航系统
  • 5篇组合导航系统
  • 5篇惯导
  • 4篇电动
  • 4篇电动汽车

机构

  • 41篇同济大学

作者

  • 41篇夏新
  • 39篇熊璐
  • 31篇刘伟
  • 30篇余卓平
  • 7篇陈辛波
  • 2篇张培志
  • 1篇曲彤

传媒

  • 3篇同济大学学报...

年份

  • 6篇2023
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 19篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于卫星导航/惯性单元松耦合的低速智能电动汽车航向角估计被引量：2
2020年
低速智能电动汽车近年来发展迅速,组合定位技术是其关键技术,航向角估计是组合定位技术中重要组成部分。基于低速智能电动汽车,提出了GNSS(global navigation satellite system)/IMU(inertial measurement unit)组合的航向角估计方法。介绍了GNSS/IMU松耦合条件下的航向角估计方法,提出基于IMU的航向角积分方法,推导了松耦合条件下误差动态与测量模型。针对GNSS信号质量时变问题,使用残差自适应卡尔曼滤波算法对航向角误差进行估计。针对GNSS信号质量设计了航向角误差反馈修正策略。通过在不同GNSS信号条件下进行的多组实车试验,验证了所提出的航向角估计算法的有效性。
熊璐陆逸适夏新高乐天余卓平
关键词：自适应卡尔曼滤波
基于视觉、轮速和单轴陀螺仪的清扫车定位
针对清扫车在特定工况行驶的特点，利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位。所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块。地图模块提供车道线的局部地图信息。信号源模块中的视觉模块提供车辆相对车道...
陆逸适夏新韩燕群高乐天
关键词：清扫车视觉定位
分布式驱动电动汽车路面自适应纵向车速估计系统及方法
本发明涉及一种分布式驱动电动汽车路面自适应纵向车速估计系统及方法，该系统包括纵向车速估计器、纵向力估计器、路面峰值附着系数估计器和滑移率估计器，所述的纵向车速估计器分别连接纵向力估计器和滑移率估计器，所述的滑移率估计器连...
熊璐刘伟夏新林雪峰余卓平
基于级联卡尔曼滤波的智能汽车轮胎半径自适应估计方法
本发明涉及一种基于级联卡尔曼滤波的智能汽车轮胎半径自适应估计方法，包括以下步骤：1)轮速信号处理子模块根据GNSS采样频率对轮速信号进行重采样；2)当GNSS状态判断子模块判断当前GNSS状态良好时，轮胎半径估计模块采用...
熊璐高乐天陆逸适夏新韩燕群魏琰超宋舜辉刘伟胡英杰余卓平
文献传递
一种车辆质心侧偏角及路面附着系数联合估计系统
本发明涉及一种车辆质心侧偏角及路面附着系数联合估计系统，该系统包括：多源信息获取模块：该模块用于获取主销处回正力矩、摄像机预瞄点距离右车道线距离以及侧向加速度；扩展卡尔曼滤波估计器：该估计器连接多源信息获取模块并估计得到...
熊璐林雪峰夏新刘伟余卓平
文献传递
一种无人驾驶的道路特征参数估计方法
本发明涉及一种无人驾驶的道路特征参数估计方法，包括：六自由度惯导信息获取；三维激光点云数据获取；激光点云运动补偿；6sigma高程的路面候选点提取；3sigma高差的坡面候选点提取；主成分分析法路面拟合；主成分分析法坡面...
余卓平曾德全熊璐张培志夏新夏浪邓振文严森炜
文献传递
一种双天线GNSS位置延迟时间动态估计系统及方法
本发明涉及一种双天线GNSS位置延迟时间动态估计系统及方法，本发明系统包括双天线RTK GNSS接收机模块，用于输出GNSS主天线处位置、GNSSS双天线、GNSSS双天线经度信息和纬度信息；惯导模块，用于获取车辆角速度...
熊璐夏新陆逸适高乐天韩燕群胡英杰魏琰超刘伟宋舜辉余卓平
文献传递
一种车载GNSS/INS组合导航的动态杆臂误差估计和补偿方法
本发明涉及一种车载GNSS/INS组合导航的动态杆臂误差估计和补偿方法，本发明考虑了GNSS与INS作为导航子系统的数据信号优劣差异分别处理，并且考虑车载导航中由于车辆状态变化产生变形引起杆臂变化导致误差变动，将杆臂分为...
熊璐陈辛波韩燕群夏新陆逸适高乐天胡英杰魏琰超宋舜辉刘伟
文献传递
一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法
本发明涉及一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法，该系统包括：多源信息采集单元、车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器；所述的多源信息采集单元分别连接车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器，所述的车辆横摆角观...
熊璐刘伟夏新林雪峰余卓平
文献传递
一种GNSS/INS组合导航控制器的在环仿真系统
本发明涉及一种GNSS/INS组合导航控制器的在环仿真系统，该系统包括用以储存INS数据的第一SD卡、用以储存GNSS数据的第二SD卡、第一单片机、第二单片机、基于嵌入式处理器的GNSS信号发送模块、基于嵌入式处理器的I...
熊璐魏琰超夏新陆逸适余卓平
文献传递
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