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李思敏

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：河北大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金博士后科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇KINECT
  • 1篇雨水
  • 1篇雨水径流
  • 1篇运动学
  • 1篇人体上肢
  • 1篇上肢
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇中值滤波
  • 1篇污染
  • 1篇污染控制
  • 1篇污染特征
  • 1篇系统设计
  • 1篇滤波
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇跟随控制
  • 1篇关节

机构

  • 3篇河北大学

作者

  • 3篇李思敏
  • 1篇蒋莹
  • 1篇刘秀玲
  • 1篇张炜
  • 1篇付卫华
  • 1篇王斌
  • 1篇梁铁
  • 1篇唐锋兵
  • 1篇王洪瑞
  • 1篇李俊
  • 1篇刘晓光
  • 1篇娄存广
  • 1篇马文涛
  • 1篇何秀红
  • 1篇杜国帅

传媒

  • 1篇生物医学工程...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Kinect和NAO机器人的上肢辅助康复训练系统设计
近年来，随着中风、帕金森等疾病以及意外事故的频发，我国肢体残疾人数逐渐增加。然而由于医疗资源有限，无法满足所有肢体残障患者在医院等专业康复机构进行康复训练的需求。居家康复具有省时、省力、降低康复成本的特点，因而受到社会的...
李思敏
关键词：康复机器人
城市雨水径流污染特征及控制研究
付卫华张炜蒋莹李思敏唐锋兵高佳树王斌何秀红杜国帅马文涛
课题研究掌握了邯郸市不同下垫面雨水径流污染的总体特征以及主要污染物之间存在普遍的线性相关关系。得出邯郸市各个下垫面雨水径流存在初期冲刷规律，并确定初期雨水弃流量：路面径流按5mm计，屋面径流按3mm计。基于次降雨平均浓度...
关键词：
基于Kinect和NAO机器人的人体上肢康复训练跟随控制被引量：1
2022年
动作模仿是康复训练中常见的训练策略。传统的康复训练中患者需要在康复医师的指导下完成训练动作,然而由于医院资源有限,无法满足所有患者的训练指导需求。本文针对康复训练中的动作模仿任务,提出了一种基于Kinect和NAO机器人的跟随控制方法。该方法通过逆运动学解析实现了Kinect坐标系到NAO机器人坐标系关节角度映射。针对肘关节偏转角的估计问题,通过构建虚拟空间平面实现了偏转角的精确估计。最后,基于肘关节的运动偏转角进行了对比实验,结果显示该方法右肘横轴偏转和纵轴偏转的角度估计值均方根误差分别为2.734°和2.159°,证实了该方法可以实现NAO机器人实时、稳定地跟随人体动作,从而向患者展示康复训练方案。
刘晓光刘晓光梁铁李思敏娄存广梁铁刘秀玲
关键词：KINECT跟随控制NAO逆运动学中值滤波
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