李卓远
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于静电吸附与阻塞原理的柔性变刚度机构及制作方法
- 本发明公开了基于静电吸附与阻塞原理的柔性变刚度机构及制作方法，包括第一静电吸附装置、中间加夹层和第二静电吸附装置；第一静电吸附装置和第二静电吸附装置结构相同，中间加夹层设置在第一静电吸附装置和第二静电吸附装置之间，整体构...
- 陈花玲刘晨李卓远
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- 一种堆栈式介电弹性体作动器制作方法
- 本发明涉及一种堆栈式介电弹性体作动器制作方法，包括以下步骤：首先，利用流延制膜机将配好的液态硅橡胶溶液均匀地涂覆在PET薄膜上，形成膜；切割出多个作动器电极的形状，作为制作电极层时的掩膜版；将掩膜版紧密贴合在硅橡胶表面，...
- 陈花玲李卓远
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- 基于静电吸附与阻塞原理的柔性变刚度机构及制作方法
- 本发明公开了基于静电吸附与阻塞原理的柔性变刚度机构及制作方法，包括第一静电吸附装置、中间加夹层和第二静电吸附装置；第一静电吸附装置和第二静电吸附装置结构相同，中间加夹层设置在第一静电吸附装置和第二静电吸附装置之间，整体构...
- 陈花玲刘晨李卓远
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- 混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法
- 本发明公开了一种混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法，其特征在于，1)利用尼龙纤维与DE材料复合实现软材料的各向异性改造，使单节DE驱动器能够在气电混合驱动下实现多自由度弯曲变形；2)将多个单节DE驱动进行串联组合时，...
- 陈花玲刘磊李卓远罗盟卞长生
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- 一种新型柔性静电吸附变刚度结构被引量：5
- 2018年
- 针对现有变刚度技术刚度控制结构复杂及刚度变化率低,且无法适应变形结构的难题,提出了一种新型柔性静电吸附变刚度结构,以实现柔性结构变刚度的目的。此结构由上、下两个静电吸附层及中间夹层组成,其中静电吸附层由基底、电极层、封膜3层结构组成。静电吸附层的电极材料采用碳膏-硅橡胶电极取代传统的金属电极,基底与封膜也由模量较小的硅橡胶材料制备,因此静电吸附层整体为柔性结构,可承受一定范围内的拉伸、压缩、弯曲、扭转等变形,适应不同形状结构的变刚度需求。通过试验研究了该静电吸附变刚度结构的刚度变化规律,并探究了各种因素对其变刚度的影响,研究结果表明:电压越高、封膜厚度越小,结构变刚度效果越明显;同样电压下,双层静电吸附层比单层变刚度效果好;中间夹层的厚度不会改变刚度变化效果。本设计仅需通过改变电压即可调节结构的刚度,操作方便,且刚度变化率最高可达180%,刚度调节范围较大,是一种应用前景广阔的变刚度结构。
- 刘晨李卓远陈花玲
- 关键词：变刚度
- 混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法
- 本发明公开了一种混合驱动的柔性微创手术操作臂及制备方法，其特征在于，1)利用尼龙纤维与DE材料复合实现软材料的各向异性改造，使单节DE驱动器能够在气电混合驱动下实现多自由度弯曲变形；2)将多个单节DE驱动进行串联组合时，...
- 陈花玲刘磊李卓远罗盟卞长生
- 一种气动柔性变刚度单元的制备方法
- 一种气动柔性变刚度单元的制备方法，该方法基于气动柔性变刚度单元，该单元包括第一硅橡胶薄膜、第二硅橡胶薄膜、尼龙纤维和导气管；第一硅橡胶薄膜、尼龙纤维和第二硅橡胶薄膜自上而下依次设置，尼龙纤维的一端通过粘结剂粘贴在第一硅橡...
- 陈花玲刘晨李卓远刘磊陈煜宇
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- 一种气动柔性变刚度单元的制备方法
- 一种气动柔性变刚度单元的制备方法，该方法基于气动柔性变刚度单元，该单元包括第一硅橡胶薄膜、第二硅橡胶薄膜、尼龙纤维和导气管；第一硅橡胶薄膜、尼龙纤维和第二硅橡胶薄膜自上而下依次设置，尼龙纤维的一端通过粘结剂粘贴在第一硅橡...
- 陈花玲刘晨李卓远刘磊陈煜宇
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