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陈煜宇

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇化学工程

主题

  • 4篇尼龙
  • 4篇尼龙纤维
  • 4篇气动
  • 4篇纤维
  • 4篇多自由度
  • 4篇刚度
  • 4篇操作臂
  • 2篇粘结剂
  • 2篇粘贴
  • 2篇柔软
  • 2篇双螺旋
  • 2篇尼龙线
  • 2篇驱动层
  • 2篇卡箍
  • 2篇口孔
  • 2篇变刚度

机构

  • 6篇西安交通大学

作者

  • 6篇陈煜宇
  • 4篇刘磊
  • 4篇李涤尘
  • 4篇罗盟
  • 2篇陈花玲
  • 2篇刘晨
  • 2篇李卓远

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种多自由度刚度可变气动手术操作臂及制作方法
本发明公开了一种多自由度刚度可变气动手术操作臂及制作方法，包括若干节相同的气动驱动器单元连接而成。气动驱动器单元包括圆柱型驱动器，驱动器两端连接有基座，驱动器包括外部的刚度调节层，刚度调节层内部设置有驱动层。驱动层包括具...
李涤尘陈煜宇罗盟
一种多自由度刚度可调气动柔性手术操作臂
一种多自由度刚度可调气动柔性手术操作臂，包括上下两端的大基座，中心尼龙线穿过中间的多个薄片并固定在两端的大基座上形成驱动骨架，三个以上的小气动臂对称分布粘结固定在沿平行于中心尼龙线方向驱动骨架的外周上，小气动臂的外周环绕...
李涤尘罗盟陈煜宇刘磊
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一种多自由度刚度可调气动柔性手术操作臂
一种多自由度刚度可调气动柔性手术操作臂，包括上下两端的大基座，中心尼龙线穿过中间的多个薄片并固定在两端的大基座上形成驱动骨架，三个以上的小气动臂对称分布粘结固定在沿平行于中心尼龙线方向驱动骨架的外周上，小气动臂的外周环绕...
李涤尘罗盟陈煜宇刘磊
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一种气动柔性变刚度单元的制备方法
一种气动柔性变刚度单元的制备方法，该方法基于气动柔性变刚度单元，该单元包括第一硅橡胶薄膜、第二硅橡胶薄膜、尼龙纤维和导气管；第一硅橡胶薄膜、尼龙纤维和第二硅橡胶薄膜自上而下依次设置，尼龙纤维的一端通过粘结剂粘贴在第一硅橡...
陈花玲刘晨李卓远刘磊陈煜宇
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一种多自由度刚度可变气动手术操作臂及制作方法
本发明公开了一种多自由度刚度可变气动手术操作臂及制作方法，包括若干节相同的气动驱动器单元连接而成。气动驱动器单元包括圆柱型驱动器，驱动器两端连接有基座，驱动器包括外部的刚度调节层，刚度调节层内部设置有驱动层。驱动层包括具...
李涤尘陈煜宇罗盟
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一种气动柔性变刚度单元的制备方法
一种气动柔性变刚度单元的制备方法，该方法基于气动柔性变刚度单元，该单元包括第一硅橡胶薄膜、第二硅橡胶薄膜、尼龙纤维和导气管；第一硅橡胶薄膜、尼龙纤维和第二硅橡胶薄膜自上而下依次设置，尼龙纤维的一端通过粘结剂粘贴在第一硅橡...
陈花玲刘晨李卓远刘磊陈煜宇
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