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李素芳

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇室内环境
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇感器
  • 1篇HOUGH变...
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇沈阳建筑大学

作者

  • 1篇袁帅
  • 1篇李素芳
  • 1篇张凤

传媒

  • 1篇科技资讯

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于超声波传感器的机器人室内环境重构被引量：1
2016年
针对超声波传感器在机器人定位中存在的测量距离与方向角误差问题,该文提出采用Hough变换算法与随机抽样一致算法对测量数据进行融合处理,降低基于超声波传感器的机器人在检测室内环境时的测量误差,并在此基础上对具有墙面与柱体的室内环境进行了建模实验,实验结果验证了该文所述方法能够对超声波测量数据完成有效处理,获得环境轮廓中线状特征和柱体特征。实验结果说明该方法对超声波在机器人室内环境重构中的应用具有一定贡献。
袁帅李素芳毛红民张凤
关键词：机器人定位HOUGH变换
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