2024年8月17日
星期六
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
李素芳
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
张凤
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
袁帅
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
室内环境
1篇
机器人
1篇
机器人定位
1篇
感器
1篇
HOUGH变...
1篇
超声波传感器
1篇
传感
1篇
传感器
机构
1篇
沈阳建筑大学
作者
1篇
袁帅
1篇
李素芳
1篇
张凤
传媒
1篇
科技资讯
年份
1篇
2016
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于超声波传感器的机器人室内环境重构
被引量:1
2016年
针对超声波传感器在机器人定位中存在的测量距离与方向角误差问题,该文提出采用Hough变换算法与随机抽样一致算法对测量数据进行融合处理,降低基于超声波传感器的机器人在检测室内环境时的测量误差,并在此基础上对具有墙面与柱体的室内环境进行了建模实验,实验结果验证了该文所述方法能够对超声波测量数据完成有效处理,获得环境轮廓中线状特征和柱体特征。实验结果说明该方法对超声波在机器人室内环境重构中的应用具有一定贡献。
袁帅
李素芳
毛红民
张凤
关键词:
机器人定位
HOUGH变换
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张