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邢健

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 5篇图像
  • 3篇硬件
  • 2篇单目图像
  • 2篇多机器人
  • 2篇硬件安装
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理单元
  • 2篇碰撞
  • 2篇回路
  • 2篇机器人
  • 2篇反馈回路
  • 2篇防碰撞
  • 2篇分区域
  • 1篇单目视觉
  • 1篇低功耗
  • 1篇叶轮
  • 1篇硬件安全
  • 1篇三维重建

机构

  • 9篇中国科学院沈...

作者

  • 9篇杨东升
  • 9篇尹震宇
  • 9篇邢健
  • 7篇郭锐锋
  • 6篇马跃
  • 6篇王芹
  • 5篇李秋霞
  • 5篇陈玄一
  • 1篇刘荫忠
  • 1篇袁晓慧
  • 1篇张博闻

年份

  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于数控系统功能安全阈值的报警方法
本发明涉及一种基于数控系统功能安全阈值的报警方法，包括以下步骤：将数控系统体系结构划分成多层；求取每层的数控系统安全阈值；当数控系统的反馈信号超过安全阈值时报警。本发明基于数控系统软件体系结构分配功能安全阈值指标，能够保...
尹震宇杨东升马跃谷艾李明时邢健孙昂
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基于Markov判定方法的数控系统硬件安全保护方法及装置
本发明涉及现场总线技术领域，具体的说是一种基于Markov判定方法的数控系统硬件安全保护方法及装置。装置包括内含Microblaze处理器的FPGA，高精度实时时钟RTC，高速数字及模拟量I/O输入电路，I/O输出控制接...
尹震宇杨东升王芹刘荫忠邢健张博闻袁晓慧
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一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置
本发明设计了一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置，装置包括多区域图像采集模块、防碰撞预测模块和防碰撞控制模块。方法包括防碰撞控制模块控制设置在工作区域的多个单目摄像头进行分区域图像采集，防碰撞预测模块通过图像处理单...
尹震宇马跃郭锐锋杨东升陈玄一邢健樊超李明时李秋霞
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一种基于单目视觉的运动工件姿态估计方法及装置
本发明设计了一种基于单目视觉的运动工件姿态估计方法及装置，包括：CPLD控制模块、单目图像采集模块和CPLD姿态估计模块。CPLD控制模块根据传送带的运动时序，控制运动控制机构的运动，同时控制单目相机的采集；单目图像采集...
尹震宇郭锐锋杨东升马跃樊超李明时王芹邢健李秋霞
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一种基于多维单目深度估计的叶轮质量检测方法及装置
本发明设计了一种基于多维单目深度估计的叶轮质量检测方法及装置，包括：检测控制模块、深度估计模块和多维图像采集模块。检测控制模块包含叶轮姿态控制电路和采集控制电路；多维图像采集模块包含叶轮正面摄像头和叶轮侧面摄像头；深度估...
尹震宇杨东升郭锐锋马跃王芹邢健樊超高峰李明时
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一种工业物联网低功耗通信装置及系统
本发明涉及一种工业物联网低功耗通信装置及系统，工业物联网低功耗通信装置主要包括传感器子单元、数据传输子单元、数据通信子单元、数据处理子单元、能量供应子单元、数据存储子单元。其中数据传输子单元解决传感器节点选举簇首时没有考...
尹震宇杨东升马跃郭锐锋王芹陈玄一张飞青李明时邢健
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一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置
本发明设计了一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置，装置包括多区域图像采集模块、防碰撞预测模块和防碰撞控制模块。方法包括防碰撞控制模块控制设置在工作区域的多个单目摄像头进行分区域图像采集，防碰撞预测模块通过图像处理单...
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一种基于FPGA嵌入式图像分类方法及装置
本发明涉及一种基于FPGA嵌入式图像分类方法及装置，包括：图像采集模块，用于通过摄像头采集图像；图像识别与分类模块，用于对图像进行识别与分类，并将结果发送至图像显示模块；图像显示模块，用于触发图像采集模块以控制图像采集模...
尹震宇杨东升郭锐锋王芹王江波张飞青徐福龙徐光远刘思宇邢健李秋霞陈玄一宋丹
一种基于ZYNQ SoC的卷积神经网络加速器装置
本发明设计了一种基于ZYNQ SoC的卷积神经网络加速器装置，包括：卷积模块、直接内存操作模块、特征增强模块、全连接模块、回归模块和中断模块。该加速器通过各个模块的协同配合，能够对图像进行识别分类，具有较强的并行计算能力...
尹震宇郭锐锋杨东升邢健武世雄徐福龙张飞青李岳陈玄一王芹刘思宇宋丹李秋霞
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