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杨东升

作品数：67 被引量：24H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 19篇数控
  • 16篇插补
  • 14篇数控系统
  • 11篇机器人
  • 10篇图像
  • 7篇伺服
  • 7篇总线
  • 7篇现场总线
  • 6篇机床
  • 4篇迭代法
  • 4篇硬件
  • 4篇运动学
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像头
  • 4篇伺服轴
  • 4篇图像采集
  • 4篇图像采集模块
  • 4篇减速
  • 4篇工件
  • 4篇闭环

机构

  • 67篇中国科学院沈...
  • 8篇沈阳高精数控...
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇东北大学
  • 1篇教育部
  • 1篇沈阳航空航天...

作者

  • 67篇杨东升
  • 26篇刘荫忠
  • 24篇尹震宇
  • 14篇孙维堂
  • 13篇马跃
  • 13篇郭锐锋
  • 13篇王芹
  • 13篇陈玄一
  • 9篇李忠琪
  • 9篇邢健
  • 8篇王允森
  • 6篇鲍玉凤
  • 6篇李秋霞
  • 5篇邵新龙
  • 4篇孙一兰
  • 3篇袁晓慧
  • 3篇王帅华
  • 2篇于东
  • 2篇李鸥
  • 2篇胡毅

传媒

  • 3篇小型微型计算...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 8篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 10篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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单电机驱动多轴的数控系统加工程序解释器实现方法
本发明涉及一种单电机驱动多轴的数控系统加工程序解释器实现方法，包括如下步骤：读取加工程序代码，对各加工程序代码进行语法分析，得到符合语法内部格式要求的加工程序数据；对上述加工程序数据进行解释，得到数控系统能够识别的命令格...
胡希杨东升刘荫忠张亮崔满
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一种用于齿轮毛坯与工件一体加工的控制方法
本发明提出了一种用于齿轮毛坯与工件一体加工的控制方法，通过对加工机床双切削机构的智能控制，实现齿轮毛坯与工件的一体加工，保证了重复定位精度和同轴度。在齿轮加工过程中，铣刀切削机构和滚刀切削机构在不同的加工阶段进行自动切换...
黄冠刘荫忠杨东升
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一种用于高质量加工的三角函数加减速控制方法
本发明是一种用于高质量加工的三角函数加减速控制方法，分为预插补和实时样条插补两个阶段。预处理阶段对要加工的路径进行快速插补，记录关键信息，并计算出每个加减速段的三角函数速度方程；实时样条插补阶段首先根据预处理阶段记录的信...
杨东升王允森刘荫忠尹震宇马爽
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一种用于样条插补的四次多项式速度规划算法
本发明是一种应用于样条插补的四次多项式速度规划算法，以减速段为例，具有以下步骤：对数控加工曲线进行快速预插补，记录插补路径的长度，加工精度要求下的减速开始点、速度极小值点，计算最大逆向加速度A能否达到，并将减速过程分段，...
杨东升孙一兰刘荫忠王允森孙里
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基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法
本发明涉及可编程逻辑控制器技术领域，具体的说是基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法；装置包括嵌入式ARM处理器、基于FPGA的32位软核RISC处理器、看门狗、安全校验电路、连接ARM处理器及RISC软核处...
尹震宇杨东升马跃李明时谷艾陈玄一格日勒图
一种实现变位机协同的焊接机器人运动控制方法
本发明涉及一种实现变位机协同的焊接机器人运动控制方法，针对机器人和变位机构建机器人坐标系和变位机坐标系；通过示教器控制机器人及变位机运动到轨迹的特征点处，记录该点处机器人及变位机各关节的命令位置，并作为轨迹的编程信息进行...
孙维堂刘荫忠杨东升
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一种采用框架描述的工业机器人工具位姿控制方法
本发明涉及一种采用框架描述的工业机器人工具位姿控制方法，该方法主要步骤包括：工具坐标系标定；确定程序段首末端点处工具坐标系的框架形式；工具位姿的四元数插值计算；计算插值后工具坐标系的框架形式；将工具坐标系中框架形式转化为...
孙维堂李忠琪刘荫忠杨东升
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一种基于前瞻-滤波技术的多程序段连续加减速控制方法
本发明涉及一种基于前瞻-滤波技术的多程序段连续加减速控制方法，步骤为：根据输入的工件加工程序数据进行前瞻规划，确定各程序段的前瞻规划参数；利用各程序段的规划参数进行相应的直线加减速规划，并对速度值进行插补；对各段插补后的...
杨东升李鸥鲍玉凤刘明烈
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一种基于电机和机床位置双反馈的轴运动控制方法
本发明涉及到数控机床控制领域，具体地说是针对带外接位置传感装置反馈机床轴的动态修正运动插补的全闭环轴运动控制方法。对轴运动指令利用伺服电机编码器反馈与机床位置传感装置进行轴运动规划，形成加工过程中的轴速度设置值，由轴控制...
刘荫忠鲍玉凤杨东升
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一种用于样条插补的三角函数速度规划方法
本发明是一种应用于样条插补的三角函数速度规划方法，分为预插补和实时样条插补两部分。预插补即把将要加工的曲线进行快速预插补，收集加工曲线上的加/减速开始点和速度极大/小值点的信息，然后计算出每个加减速段的速度方程，保存到加...
杨东升王允森王帅华袁晓慧孙树杰
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