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赵子健

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇电机
  • 2篇弹簧
  • 2篇电机驱动
  • 2篇右旋
  • 2篇直流电机
  • 2篇直流电机驱动
  • 2篇绳驱动
  • 2篇丝杠
  • 2篇片弹簧
  • 2篇滑块
  • 2篇基圆
  • 2篇机器鱼
  • 2篇刚度
  • 2篇变刚度
  • 2篇变结构
  • 1篇鱼鳍
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇门式
  • 1篇杆机构

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇黄超
  • 4篇陈伟海
  • 4篇吴星明
  • 4篇王建华
  • 4篇赵子健

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于左右旋丝杠-滑块连杆机构的分布式片弹簧变刚度关节驱动器
本发明公开了一种基于左右旋丝杠-滑块连杆机构的分布式片弹簧变刚度关节驱动器，其包括有三组弹性元件、一驱动组件和一关节骨架；驱动组件中的丝杠在电机的驱动下运动，致使套接在丝杠上的滑块沿丝杠作上下运动；上下运动着的滑块带动连...
吴星明赵子健黄超王建华陈伟海
一种具有换轴门式机构的凸轮绳驱动机器鱼尾摆动装置
本发明公开了一种具有换轴门式机构的凸轮绳驱动机器鱼尾摆动装置，该装置包括可换轴门式机构、A门框、B门框、盘型凸轮驱动机构、弹簧、拉绳；可换轴门式机构的一侧安装有A门框，可换轴门式机构的另一侧安装有B门框，弹簧和拉绳安装在...
王建华赵子健吴星明陈伟海黄超
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一种具有换轴门式机构的凸轮绳驱动机器鱼尾摆动装置
本发明公开了一种具有换轴门式机构的凸轮绳驱动机器鱼尾摆动装置，该装置包括可换轴门式机构、A门框、B门框、盘型凸轮驱动机构、弹簧、拉绳；可换轴门式机构的一侧安装有A门框，可换轴门式机构的另一侧安装有B门框，弹簧和拉绳安装在...
王建华赵子健吴星明陈伟海黄超
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一种分布式片弹簧变刚度关节驱动器
本发明公开了一种基于左右旋丝杠‑滑块连杆机构的分布式片弹簧变刚度关节驱动器，其包括有三组弹性元件、一驱动组件和一关节骨架；驱动组件中的丝杠在电机的驱动下运动，致使套接在丝杠上的滑块沿丝杠作上下运动；上下运动着的滑块带动连...
吴星明赵子健黄超王建华陈伟海
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