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邓辉峰

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇巡逻
  • 2篇机器人运动
  • 2篇服务机器人
  • 1篇底盘
  • 1篇地图构建
  • 1篇野外
  • 1篇业务办理
  • 1篇智能机器人
  • 1篇组件
  • 1篇可靠性
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人平台
  • 1篇机器人移动
  • 1篇公共安全
  • 1篇复杂环境
  • 1篇安防
  • 1篇安全可靠性
  • 1篇本体
  • 1篇避障

机构

  • 5篇国防科学技术...

作者

  • 5篇肖湘江
  • 5篇周擎坤
  • 5篇邓辉峰
  • 4篇康博
  • 4篇李金波
  • 3篇沈林成
  • 2篇蔡兆云
  • 2篇曾志文
  • 2篇刘明
  • 2篇饶波
  • 1篇王剑
  • 1篇杜列波
  • 1篇刘峰
  • 1篇谢海斌
  • 1篇钟敏

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
机器人(野外巡逻)
1．本外观设计产品的名称：机器人(野外巡逻)。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室外环境的巡逻、探测、安防、救援等。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立...
肖湘江周擎坤曾志文刘明刘峰钟敏邓辉峰康博刘荣盖志民
一种智能安保服务机器人自主巡逻控制系统及自主巡逻控制方法
本发明公开了一种智能安保服务机器人自主巡逻控制系统及自主巡逻控制方法，该系统包括：底盘模块，用来完成机器人的移动；主控模块，用来对整个系统的信息进行分析处理并用来控制机器人运动；惯导装置，用来定位机器人本体位置信息，在机...
肖湘江沈林成周擎坤李金波邓辉峰康博刘贺兵饶波
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一种智能安保服务机器人复杂环境避障方法及安保服务机器人
本发明公开了一种智能安保服务机器人复杂环境避障方法及安保服务机器人，该方法包括：S1：激光避障；在建立好离线地图后，采用激光雷达方式实时检测有效范围内的障碍物以及机器人本体与障碍物的距离，标记为地图上坐标；S2：超声波避...
肖湘江蔡兆云周擎坤李金波杜列波邓辉峰康博刘贺兵饶波盖志民
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一种智能机器人安防与服务综合方法
本发明公开了一种智能机器人安防与服务综合方法，侧重于其安保和服务功能的结合，各种功能都是为了实现城市公共安全的安防和服务需求：可用于酒店咨询服务、业务办理、保安巡逻、前厅接待；也可用于机场咨询、产品推广、保安巡逻，智能导...
肖湘江沈林成周擎坤李金波曾志文蔡兆云邓辉峰康博刘明
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一种智能安保服务机器人平台
本发明公开了一种智能安保服务机器人平台，包括机器人本体和安装于机器人本体上的防暴执行组件，所述机器人本体包括底盘、支柱组件和外壳，支柱组件安装于底盘上；所述防暴执行组件包括捕捉叉以及用来驱动捕捉叉的驱动件。本发明具有智能...
沈林成肖湘江周擎坤李金波王剑谢海斌邓辉峰张续辉刘荣梁旭
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