兰洋
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法
- 本发明涉及主动半捷联惯性测量系统，具体是一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法。本发明解决了主动半捷联惯性测量系统因转子振动噪声导致测量精度降低的问题。一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法，该方...
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- 文献传递
- MEMS加速度计二阶非线性补偿方法研究被引量：3
- 2017年
- 微惯性集成测量组合(MIMU)中的惯性传感器,陀螺仪和加速度计的标定补偿研究大多集中在安装误差角补偿和一阶线性常数的计算上,对二阶非线性系数的测量、计算研究的不多不深。通过分析含二次非线性系数的加速度计输出模型,提出一种补偿二次非线性系数的方法,并进行了完善的理论分析和试验。最终通过计算能有效补偿MIMU的输出精度,为后续的导航信息解算奠定了基础,具有重要的工程应用价值。
- 王一焕李杰刘一鸣兰洋李文豪
- 关键词：MIMU误差补偿
- 基于改进步态检测的微惯导行人轨迹测量与平滑算法研究
- 轨迹测量是利用传感器技术将人体行走数字化的一种技术。近年来随着VR游戏、科幻电影等产业的兴起，对捕捉轨迹的平滑度提出了更高的要求，而MEMS惯性传感器的轨迹测量方案因其体积小、穿戴方便、不受环境限制等优点具有很好的应用前...
- 兰洋
- 关键词：步态检测惯性传感器
- 一种加速度计的标定补偿方法研究被引量：8
- 2016年
- 针对微惯性测量组合(MIMU)中的三轴加速度计因为安装误差的缘故,会在恶劣的锥运动环境下出现误差发散问题,本文提出一种基于三轴位置速率转台的静态旋转多位置补偿标定方法。本文通过分析误差角补偿模型来设计相应的标定试验流程,然后利用非线性拟合的数据处理方法,准确计算出标度因数矩阵和加速度计电压。最后,经过标定试验和误差计算,与十二位置标定法对比发现,本文所设计的标定补偿方法能够将误差小一个数量级,能有效提高加速度计输出精度,具有重要的工程实践意义。
- 刘一鸣李杰刘秀锋兰洋杜瑾
- 关键词：MIMU标度因数
- 一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法
- 本发明涉及旋转弹的滚转角速率测量技术，具体是一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法。本发明解决了主动半捷联惯性测量系统在测量旋转弹的滚转角速率时测量精度低的问题。一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量...
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- 文献传递
- 一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法
- 本发明涉及主动半捷联惯性测量系统，具体是一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法。本发明解决了主动半捷联惯性测量系统因转子振动噪声导致测量精度降低的问题。一种主动半捷联惯性测量系统转子振动噪声分析抑制方法，该方...
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- 文献传递
