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赵兴辉

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇外科
  • 3篇机器人
  • 2篇手部
  • 2篇平面五连杆机...
  • 2篇外科医生
  • 2篇五连杆机构
  • 2篇五自由度
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇履带
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂运动
  • 2篇杆机构
  • 2篇穿刺
  • 1篇底盘
  • 1篇地形
  • 1篇对刀
  • 1篇对刀仪
  • 1篇诱导轮
  • 1篇越野

机构

  • 6篇哈尔滨理工大...

作者

  • 6篇赵兴辉
  • 4篇王沫楠
  • 2篇龚玉平
  • 1篇万泉
  • 1篇张金玲
  • 1篇陈琳
  • 1篇刘伟伟
  • 1篇何春生
  • 1篇陈浩
  • 1篇李荣鹏
  • 1篇张蕾
  • 1篇张姗

传媒

  • 1篇内燃机与配件

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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一种基于CCD相机进行图像捕捉的对刀仪
本实用新型涉及一种基于CCD相机进行图像捕捉的对刀仪，水平安装座设置在基座上，水平丝杠安装在水平安装座内，水平丝杠的一端与第一电机的动力输出端连接；水平滑座与水平丝杠相匹配的连接，可通过水平丝杠的转动带动水平滑座水平运动...
万泉刘伟伟何春生赵兴辉张姗
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一种微创手术辅助机器人
本发明提供了一种微创手术辅助机器人。本发明涉及的是手术机器人领域，具体涉及一种微创手术辅助机器人。该机器人旨在解决现有的机器人微创外科手术很难开出质量好，精度高的创口。该机器人由主轴起升机构，主轴旋转机构，主轴末端开闭机...
王沫楠龚玉平陈琳李荣鹏赵兴辉
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五自由度柔性穿刺机器人
本发明是五自由度柔性穿刺机器人，属于医疗器械领域。本发明包括：底座、立柱、机械臂升降系统、机械臂运动系统、平面菱形接头五部分组成；本发明的目的是提供一种穿刺手术辅助机器人，该机器人能够实现任意位置任意角度柔性穿刺，可以避...
王沫楠刘峰杰赵兴辉
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一种全地形越野履带车底盘的设计被引量：1
2016年
本文根据全国大学生机器人大赛Robo Masters对于英雄机器人的设计要求,通过分析比赛场地的特点,结合比赛的赛事要求,利用Pro E建模,设计了一种全地形越野履带车的底盘系统。该课题的主要意义是设计了一种满足比赛要求且结构简单的全地形越野履带车底盘。
张金玲陈浩赵兴辉李鲁冰张蕾
一种履带式机器人的可变形履带系统
本实用新型提供了一种履带式机器人的可变形履带系统。本实用新型涉及履带式机器人领域，具体涉及一种履带式机器人的可变形履带系统。该履带系统旨在解决履带式机器人越障能力，机动性和抓地能力之间的矛盾。该履带系统由传动装置和重心调...
王沫楠龚玉平赵兴辉
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五自由度柔性穿刺机器人
本发明是五自由度柔性穿刺机器人，属于医疗器械领域。本发明包括：底座、立柱、机械臂升降系统、机械臂运动系统、平面菱形接头五部分组成；本发明的目的是提供一种穿刺手术辅助机器人，该机器人能够实现任意位置任意角度柔性穿刺，可以避...
王沫楠刘峰杰赵兴辉
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