张凯
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于灰色优化GOM模型的浙江海域事故预测
- 2016年
- 为提高海上交通事故的预测精度,以浙江海域2008—2014年一般等级及以上事故数据作为基础,引入逆向累加的灰色优化GOM(1,1)预测模型对事故数据进行预测,该模型弱化了历史数据的权重值,以最新数据作为初始观测数据,与传统GM(1,1)相比,GOM(1,1)预测模型将系统误差进行前移,解决了传统GM(1,1)预测模型随着时间序列向后推移,系统误差越大的问题。并通过对浙江海域2015年预留的海事事故数据进行了预测,验证了GOM(1,1)模型的预测随着时间序列的推移精度越来越高,且优于传统的GM(1,1)模型的预测精度。
- 张凯马建斌
- 关键词：海上交通事故
- 神经网络和二阶滑模算法在船舶航向控制中的应用被引量：3
- 2016年
- 本文针对船舶航向的跟踪控制,提出了一种新颖的二阶滑模控制算法,在提高系统鲁棒性和控制精度的同时,有效抑制了传统滑模控制中固有的抖振效应。同时,设计出一种新型的神经网络补偿器用来消除系统的建模误差,通过将神经网络中的理想权值作为估计参数,使系统中只有一个调节参数,降低了系统的计算负担。为解决环境干扰所产生的影响,利用双曲正切函数处理并仿真,结果表明根据该算法所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,且使的跟踪误差任意小。
- 张凯李铁山秦奇马建斌
- 关键词：船舶航向控制二阶滑模控制神经网络
- 基于逼近的动态面二阶滑模的船舶航向跟踪控制被引量：1
- 2017年
- 针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法。首先采用动态面控制(DSC)技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题。为了削弱滑模控制中固有的抖振效应,提高系统的鲁棒性,引用了一种新颖的二阶滑模控制方法。然后直接利用径向基神经网络技术逼近模型误差,同时采用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,并使跟踪误差任意小,最后通过仿真验证所提算法的有效性。
- 张凯李铁山赵蓉
- 关键词：船舶航向控制二阶滑模控制径向基神经网络
