秦奇
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 神经网络和二阶滑模算法在船舶航向控制中的应用被引量：3
- 2016年
- 本文针对船舶航向的跟踪控制,提出了一种新颖的二阶滑模控制算法,在提高系统鲁棒性和控制精度的同时,有效抑制了传统滑模控制中固有的抖振效应。同时,设计出一种新型的神经网络补偿器用来消除系统的建模误差,通过将神经网络中的理想权值作为估计参数,使系统中只有一个调节参数,降低了系统的计算负担。为解决环境干扰所产生的影响,利用双曲正切函数处理并仿真,结果表明根据该算法所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,且使的跟踪误差任意小。
- 张凯李铁山秦奇马建斌
- 关键词：船舶航向控制二阶滑模控制神经网络
