李潜
- 作品数：12 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于显微视觉的微小零件质量检测系统
- 本发明公开了一种基于显微视觉的微小零件质量检测系统，该系统包括显微视觉图像采集模块、主控计算机、操作手模块、合格品及不合格品收纳盒，其中，显微视觉、操作手模块分别连接至主控计算机，显微视觉采集待检零件的外形轮廓图像和局部...
- 李东洁宗艳芬李潜
- 文献传递
- 一种基于视觉的自动绕线方案
- 本发明涉及电缆自动绕线领域，具体涉及一种视觉反馈自动张紧装置。本发明提供了一种实现自动调节电缆张力的视觉系统和缆绳升降装置，使电缆绕线不均匀时能够通过视觉反馈配合绕线轮和缆绳升降装置实现自动绕线的装置。该装置由三大部分组...
- 李东洁李潜杨柳
- 全位置相贯线自动焊接新型焊枪设计被引量：2
- 2018年
- 在焊接复杂的空间曲线或进行全位置焊接操作时,传统焊接机器人关节耦合、系统干涉现象较为普遍,焊接局限性明显.为了克服焊枪位姿改变时的干涉现象,基于各位置焊缝角度和深度均动态变化的特征,设计出一款能调节自身工作角的新型焊枪,使焊枪自身能够具有一定的实时调节能力,在自动焊接过程中通过调节焊枪工作角配合机器人完成全位置焊接,增强机器人的实用性和可行性,满足较为复杂相贯曲线的焊接要求,使用Open GL对焊枪运动学模型和焊接过程进行了仿真,仿真结果证明了所设计的自动焊接焊枪的有效性.
- 李东洁李潜王世伟尤波
- 关键词：全位置相贯线机器人
- 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理方法
- 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理算法，包括从图像采集、预处理、阈值分割、焊缝特征识别等过程。激光视觉传感器采集焊缝图像，传输到工业控制计算机进行处理。首先，使用中值滤波器消除弧光、飞溅等噪声干扰；然后，使用基于核密度估计的...
- 李东洁王世伟李潜
- 文献传递
- 一种基于视觉的自动绕线方案
- 本发明涉及电缆自动绕线领域，具体涉及一种视觉反馈自动张紧装置。本发明提供了一种实现自动调节电缆张力的视觉系统和缆绳升降装置，使电缆绕线不均匀时能够通过视觉反馈配合绕线轮和缆绳升降装置实现自动绕线的装置。该装置由三大部分组...
- 李东洁李潜杨柳
- 文献传递
- 一种基于视觉的双工位相贯线焊接装置
- 本实用新型涉及机器人自动焊接领域，具体涉及一种基于视觉的双工位相贯线焊接装置。本实用新型提供了一种由视觉系统引导机器人自动焊接相贯线的装置，双工位焊接更加提高了焊接的效率。该装置组成：焊接操作机、两个工件放置台和控制柜。...
- 李东洁李潜王世伟
- 文献传递
- SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台
- SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台。SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台的研究将为纳尺度构件的稳定操作提供理论基础和实用方法，对促进我国NEMS、生物工程、光电工程、纳米科学等领域相关研究的进一步发展具有重要的理论...
- 李东洁王倩倩李潜
- 文献传递
- 一种欠驱动蛇形焊接机器人方案
- 一种欠驱动蛇形焊接机器人方案。焊接机器人的结构一般都较大，灵活性不高，在进行焊接时干涉现象较为明显，有很大的局限性，基于此，提出一种仿蛇形的自动焊接机器人，使用欠驱动方式进行设计，该机器人的电机数目小于结构的自由度，使其...
- 李东洁李潜王倩倩
- 文献传递
- 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理算法
- 基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理算法，包括从图像采集、预处理、阈值分割、焊缝特征识别等过程。激光视觉传感器采集焊缝图像，传输到工业控制计算机进行处理。首先，使用中值滤波器消除弧光、飞溅等噪声干扰；然后，使用基于核密度估计的...
- 李东洁王世伟李潜
- 一种五自由度并联焊接机器人的设计
- 一种五自由度并联焊接机器人的设计。在相贯线自动焊接过程中机器人的结构太大，移动装卡难度较大，运动空间受到限制，在电机较多的情况下，电机线杂乱容易对机器人运动产生缠绕和干涉，难以保证焊接的速度和效率，甚至难以完成焊接工作，...
- 李东洁李潜宋贺
- 文献传递
