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何苗
作品数:
5
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供职机构:
燕山大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
路懿
燕山大学
路扬
燕山大学
叶妮佳
燕山大学
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刚体运动学
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SPS
机构
5篇
燕山大学
作者
5篇
何苗
4篇
路扬
4篇
路懿
2篇
叶妮佳
年份
2篇
2018
1篇
2017
2篇
2016
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直升机旋翼复合运动并联驱动装置
一种直升机旋翼复合运动并联驱动装置,它包括并联机构、旋翼摆翼机构、弹簧组;并联机构包括机座、动台、中间SP型被动约束分支、UPU型驱动分支和两个SPS型驱动分支,实现旋翼主轴的轴向移动和绕机座中心球副的三维转动;旋翼摆翼...
路懿
路扬
何苗
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直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置
一种直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置,其包括并联机构、旋摆翼机构、弹簧;并联机构包括机座、动台、中间SP型被动约束分支、四个PSS型驱动分支,实现旋翼主轴的轴向移动和绕机座中心球副的三维转动;旋摆翼机构包括翼组...
路懿
路扬
叶妮佳
何苗
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含中间约束分支2RPR+SPS+SP型并联机构的理论研究与应用
现代工业当中,并联机构以其刚度大、惯性低、结构紧凑等优点而被广泛应用。各种少自由度并联机构的理论和实验研究成为了最近几年国内外机构学领域的研究方向和前沿技术。相比较六自由度并联机构,少自由度并联机构的分支中产生了约束力/...
何苗
关键词:
并联机构
旋翼系统
刚体运动学
直升机
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直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置
一种直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置,其包括并联机构、旋摆翼机构、弹簧;并联机构包括机座、动台、中间SP型被动约束分支、四个PSS型驱动分支,实现旋翼主轴的轴向移动和绕机座中心球副的三维转动;旋摆翼机构包括翼组...
路懿
路扬
叶妮佳
何苗
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直升机旋翼复合运动并联驱动装置
一种直升机旋翼复合运动并联驱动装置,它包括并联机构、旋翼摆翼机构、弹簧组;并联机构包括机座、动台、中间SP型被动约束分支、UPU型驱动分支和两个SPS型驱动分支,实现旋翼主轴的轴向移动和绕机座中心球副的三维转动;旋翼摆翼...
路懿
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