马高远
- 作品数：17 被引量：23H指数：2
- 供职机构：山东大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统被引量：6
- 2018年
- 提出了基于人体动作命令反馈的主动康复训练方法.首先,对采集到的4通道上肢肌电信号进行小波包分解,提取小波系数的log特征,输入到神经网络辨识,对上肢的8种常用动作取得了92.86%的辨识成功率.随后,将辨识结果动作以虚拟动画的形式展示给患者,患者针对辨识动作进行点头确认或者摇头拒绝.采用Kinect获取患者的动作视频,经过人脸辨识缩小检测范围,利用光流特征与先验经验结合,对比分析了投票法、Sigmoid法与tanh法的动作辨识结果,在人为干扰的条件下,Sigmoid法仍然表现优良.设计了Sigmoid法的参数修正方法,最终准确度达87.25%,无危险性误判率为12.75%.经过主动康复实验,本文提出的基于人体动作命令反馈的主动康复训练意图感知方法具有良好效果,适用于主动康复训练场合.
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- 关键词：上肢康复机器人肌电信号视觉反馈人机交互
- 一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统
- 本发明公开了一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统，包括：柔性阵列式压力传感器，用以实时获取在康复运动过程中手臂与康复机器人之间的相互作用力及其空间分布信息；数据采集模块，并通过通信接口将采集到的信息传送至上...
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- 文献传递
- 一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人
- 本发明公开了一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人，其采用柔性绳索与固定环结构，为并联式穿戴康复机构，可以实现手臂的旋转动作，进而实现人体手臂的全关节运动，其技术方案为：包括肩关节固定环、第一肘关节固定环、第二肘关节固定...
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- 一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人
- 本实用新型公开了一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人，其采用柔性绳索与固定环结构，为并联式穿戴康复机构，可以实现手臂的旋转动作，进而实现人体手臂的全关节运动，其技术方案为：包括肩关节固定环、第一肘关节固定环、第二肘关节...
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- 文献传递
- 穿戴式康复手套
- 本实用新型公开了穿戴式康复手套，它解决了现有技术中康复手套功能单一的问题，具有符合各个手指的不同动作，可以实现对不同手指进行不同力度大小的控制的有益效果，其方案如下：穿戴式康复手套，包括软性手套体，软性手套体包括手心区域...
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- 文献传递
- 一种用于外骨骼康复机器臂的旋转装置
- 一种用于外骨骼康复机器臂的旋转装置，包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分，其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分，可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接，同时固定人体手臂，保证外骨骼机器人带动人...
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- 文献传递
- 一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统
- 本实用新型公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统，该系统包括：上肢康复机器人、视觉采集模块、处理器和医师监控模块；所述处理器分别与所述上肢康复机器人、视觉采集模块和医师监控模块连接；所述上肢康复机器人为外骨骼...
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- 文献传递
- 一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人
- 本发明公开了一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人，其采用柔性绳索与固定环结构，为并联式穿戴康复机构，可以实现手臂的旋转动作，进而实现人体手臂的全关节运动，其技术方案为：包括肩关节固定环、第一肘关节固定环、第二肘关节固定...
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- 一种外骨骼康复机器臂旋转关节
- 一种外骨骼康复机器臂旋转关节，包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分，其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分，可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接，同时固定人体手臂，保证外骨骼机器人带动人体手臂...
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- 穿戴式康复手套及方法
- 本发明公开了穿戴式康复手套及方法，它解决了现有技术中康复手套功能单一的问题，具有符合各个手指的不同动作，可以实现对不同手指进行不同力度大小的控制的有益效果，其方案如下：穿戴式康复手套，包括软性手套体，软性手套体包括手心区...
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