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曾凡硕

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇康复
  • 5篇机器人
  • 4篇上肢
  • 4篇上肢康复
  • 4篇外骨骼
  • 4篇关节
  • 3篇旋转关节
  • 3篇人体工程学
  • 3篇人体工程学设...
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇康复运动
  • 2篇掌指
  • 2篇欠驱动
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿检测
  • 2篇机器人系统
  • 2篇机器手
  • 1篇药理
  • 1篇药理作用
  • 1篇神经源

机构

  • 8篇山东大学

作者

  • 8篇曾凡硕
  • 7篇孙强三
  • 7篇林明星
  • 7篇马高远
  • 5篇王晓红

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种外骨骼康复机器臂旋转关节
一种外骨骼康复机器臂旋转关节，包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分，其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分，可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接，同时固定人体手臂，保证外骨骼机器人带动人体手臂...
林明星马高远郑英策孙强三王晓红曾凡硕
一种用于外骨骼康复机器臂的旋转装置
一种用于外骨骼康复机器臂的旋转装置，包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分，其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分，可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接，同时固定人体手臂，保证外骨骼机器人带动人...
林明星马高远郑英策孙强三王晓红曾凡硕
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一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统
本实用新型公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统，该系统包括：上肢康复机器人、视觉采集模块、处理器和医师监控模块；所述处理器分别与所述上肢康复机器人、视觉采集模块和医师监控模块连接；所述上肢康复机器人为外骨骼...
林明星马高远班传奇孙强三曾凡硕
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一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置
一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置，包括手部固定架、大拇指外骨骼机构和掌指外骨骼机构；掌指外骨骼机构包括四根手指的外骨骼机构；所有的手指外骨骼机构依次设置在手部固定架上。其中手部固定架与人体手掌固定；大拇指外骨骼机构包括依...
林明星马高远孙强三王晓红曾凡硕
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一种柔性穿戴式外骨骼欠驱动全指训练康复机械手
一种柔性穿戴式外骨骼欠驱动全指训练康复机械手，包括手部固定架、大拇指外骨骼机构和掌指外骨骼机构；掌指外骨骼机构包括四根手指的外骨骼机构；所有的手指外骨骼机构依次设置在手部固定架上。其中手部固定架与人体手掌固定；大拇指外骨...
林明星马高远孙强三王晓红曾凡硕
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基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统及使用方法
本发明公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统，该系统包括：上肢康复机器人，用于根据接收的所述处理器传输的训练指令配合患者上肢的运动进行康复训练，将机器人执行状态发送至处理器；视觉采集模块，用于采集患者上肢各个...
林明星马高远班传奇孙强三曾凡硕
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一种外骨骼康复机器臂旋转关节
一种外骨骼康复机器臂旋转关节，包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分，其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分，可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接，同时固定人体手臂，保证外骨骼机器人带动人体手臂...
林明星马高远郑英策孙强三王晓红曾凡硕
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自噬在大鼠脊髓损伤后神经源性膀胱不同时间点表达的机制研究
本文主要从以下几个方面进行论述：　　第一部分 自噬在大鼠脊髓损伤后神经源性膀胱不同时间点的表达　　研究目的:建立大鼠脊髓损伤模型，观察自噬在脊髓损伤后神经源性膀胱不同时间点膀胱逼尿肌中的表达。　　研究方法:36只雄性Wi...
曾凡硕
关键词：神经源性膀胱雷帕霉素药理作用
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