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曾凡硕
作品数:
8
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供职机构:
山东大学
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
马高远
山东大学
林明星
山东大学
孙强三
山东大学
王晓红
山东大学
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山东大学
作者
8篇
曾凡硕
7篇
孙强三
7篇
林明星
7篇
马高远
5篇
王晓红
年份
1篇
2019
1篇
2018
4篇
2017
2篇
2016
共
8
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一种外骨骼康复机器臂旋转关节
一种外骨骼康复机器臂旋转关节,包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分,其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分,可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接,同时固定人体手臂,保证外骨骼机器人带动人体手臂...
林明星
马高远
郑英策
孙强三
王晓红
曾凡硕
一种用于外骨骼康复机器臂的旋转装置
一种用于外骨骼康复机器臂的旋转装置,包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分,其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分,可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接,同时固定人体手臂,保证外骨骼机器人带动人...
林明星
马高远
郑英策
孙强三
王晓红
曾凡硕
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一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统
本实用新型公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统,该系统包括:上肢康复机器人、视觉采集模块、处理器和医师监控模块;所述处理器分别与所述上肢康复机器人、视觉采集模块和医师监控模块连接;所述上肢康复机器人为外骨骼...
林明星
马高远
班传奇
孙强三
曾凡硕
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一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置
一种外骨骼欠驱动全指训练康复装置,包括手部固定架、大拇指外骨骼机构和掌指外骨骼机构;掌指外骨骼机构包括四根手指的外骨骼机构;所有的手指外骨骼机构依次设置在手部固定架上。其中手部固定架与人体手掌固定;大拇指外骨骼机构包括依...
林明星
马高远
孙强三
王晓红
曾凡硕
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一种柔性穿戴式外骨骼欠驱动全指训练康复机械手
一种柔性穿戴式外骨骼欠驱动全指训练康复机械手,包括手部固定架、大拇指外骨骼机构和掌指外骨骼机构;掌指外骨骼机构包括四根手指的外骨骼机构;所有的手指外骨骼机构依次设置在手部固定架上。其中手部固定架与人体手掌固定;大拇指外骨...
林明星
马高远
孙强三
王晓红
曾凡硕
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基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统及使用方法
本发明公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统,该系统包括:上肢康复机器人,用于根据接收的所述处理器传输的训练指令配合患者上肢的运动进行康复训练,将机器人执行状态发送至处理器;视觉采集模块,用于采集患者上肢各个...
林明星
马高远
班传奇
孙强三
曾凡硕
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一种外骨骼康复机器臂旋转关节
一种外骨骼康复机器臂旋转关节,包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分,其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分,可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接,同时固定人体手臂,保证外骨骼机器人带动人体手臂...
林明星
马高远
郑英策
孙强三
王晓红
曾凡硕
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自噬在大鼠脊髓损伤后神经源性膀胱不同时间点表达的机制研究
本文主要从以下几个方面进行论述: 第一部分 自噬在大鼠脊髓损伤后神经源性膀胱不同时间点的表达 研究目的:建立大鼠脊髓损伤模型,观察自噬在脊髓损伤后神经源性膀胱不同时间点膀胱逼尿肌中的表达。 研究方法:36只雄性Wi...
曾凡硕
关键词:
神经源性膀胱
雷帕霉素
药理作用
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