刘昌华
- 作品数：10 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 便携式智能自动舵
- 本实用新型公开了便携式智能自动舵，包括舵板，所述舵板的上侧壁开设有安装口，所述安装口的内壁上装设有操控面板，所述操控面板内设有数据接收电路、数据处理电路和数据反馈电路，所述数据接收电路、数据处理电路和数据反馈电路为基于D...
- 王仁强刘昌华赵越邓华孙建明
- 文献传递
- 救生艇
- 本实用新型公开了一种救生艇，包括座椅，所述座椅底部通过缓冲装置（1）与救生艇艇体相连接，所述缓冲装置（1）包括底板(11)、缸体(12)、柱塞(13)、顶板组件(14)、弹簧座(15)、弹簧(16)和螺栓（17），底板(...
- 赵越邓华王仁强刘鎏刘昌华
- 文献传递
- 船舶避碰预警装置
- 本实用新型属于船舶避险技术领域，尤其是涉及一种船舶避碰预警装置。包括第一测距传感器和第二测距传感器，所述的第一测距传感器和第二测距传感器分别与单片机相连接，所述的单片机分别与显示器和报警器相连接，所述的船体上设有避碰装置...
- 王仁强刘昌华赵越邓华孙建明
- 文献传递
- 基于人工神经网络的狭水道无人船航行避碰路径建模被引量：1
- 2023年
- 当无人船在狭水道内航行时,设计一条安全的航行路线可以有效地避开浅滩、浮标、灯标、桥墩等障碍物.在航行水域中选取一系列平面分布点,将相邻分布点之间通过平滑曲线连接起来,用于表示狭水道无人船航行的避障路径.定义上述路径的总能量函数为路径的长度能量函数和对障碍物的碰撞罚函数能量之和。通过求解目标总能量极小,可使每个路径点朝着能量减小的方向运动,最终便能达到总能量最小的路径,即为最优避障路径.计算机仿真验证了模型的可行性。
- 孙建明陈大伟刘昌华王仁强邓华
- 关键词：人工神经网络狭水道
- 全封闭式救生艇
- 本实用新型公开了一种全封闭式救生艇，包括座椅，座椅上设有头枕(1)和腰垫(2)，具体结构为：a）头枕(1)由缓冲装置连接在椅背上，缓冲装置包括底板(11)、缸体(12)、柱塞(13)、顶板组件(14)、弹簧座(15) 、...
- 赵越王仁强王婷刘昌华邓华
- 文献传递
- 船舶航海用集体救生器
- 本实用新型属于船舶设备技术领域，尤其是涉及一种船舶航海用集体救生器。包括救生气囊伐，所述的救生气囊伐通过输气管相连接，输气管上设有控制阀，所述的救生气囊伐上设有若干内凹的坐槽，所述的坐槽的两侧分别设有供人体握持的气囊条，...
- 赵越王仁强邓华刘鎏刘昌华
- 文献传递
- 一种航海仪器固定支架
- 本实用新型公开了一种航海仪器固定支架，包括底座，所述底座的上端外表面设置有下壳体，所述下壳体的上端外表面设置有上壳体。本实用新型所述的一种航海仪器固定支架，通过设置的仪器托板、固定板、调节器、弹簧、支撑板、橡胶条与螺栓，...
- 刘昌华王仁强赵越邓华孙建明
- 文献传递
- 不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制
- 2018年
- 设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.
- 赵越王仁强刘昌华李敬东孙建明陈大伟
- 关键词：船舶RBF神经网络鲁棒LYAPUNOV
- SAR技术在舰船海面溢油监测系统的应用被引量：2
- 2023年
- 由于溢油对海洋生态系统的毁灭性危害,必须对海面进行全天时、全天候的监测,而目前的溢油监测系统存在监测范围小、监测时间有限、成本较高等缺点。本文基于合成孔径雷达,构建一种海面溢油监测系统,对油膜成像原理、图像解译以及系统的工作性能进行研究,实验结果表明,该系统不仅可以全天时、全天候对海面进行监测,还可以有效地区别油膜种类、估算油膜特征,最大探测率可以达到91%左右。
- 孙建明王仁强刘昌华
- 关键词：海面溢油遥感技术SAR
- 考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
- 2018年
- 设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
- 李敬东王仁强刘昌华陈大伟
- 关键词：跟踪控制反推法神经网络滑模控制
