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王潇

作品数：39 被引量：8H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 7篇航空宇航科学...
  • 5篇文化科学
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇理学
  • 2篇电子电信

主题

  • 10篇旋翼
  • 7篇两栖
  • 6篇飞行
  • 5篇偏振
  • 5篇桨叶
  • 5篇光纤
  • 5篇航行
  • 5篇复杂环境
  • 4篇动载
  • 4篇动载荷
  • 4篇载荷
  • 4篇偏振光
  • 4篇空中飞行
  • 4篇感器
  • 4篇测试系统
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇双旋翼
  • 3篇探针
  • 3篇图像

机构

  • 39篇南京航空航天...

作者

  • 39篇王潇
  • 11篇李博
  • 11篇尹建华
  • 11篇夏品奇
  • 5篇杨凤
  • 3篇高浩
  • 3篇郎凯
  • 2篇张健
  • 2篇宋晓峰
  • 2篇徐浩
  • 1篇陈春晓
  • 1篇司晓云

传媒

  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇光学学报
  • 1篇光子学报
  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
两栖航行器构型及航行器控制方法
本发明公开了一种两栖航行器构型及航行器控制方法，该航行器构型上采用双旋翼设计，两幅旋翼分别由两根旋转轴驱动，并都由两片桨叶组成，每片桨叶使用独立桨叶控制技术进行变距运动控制。在入水作业时，先保持一定的高度悬停，然后空中停...
鞠世琦徐仁詹祺王潇李博郎凯
一种长航时两栖无人机及其姿态控制方法
本发明公开了一种长航时两栖无人机及其姿态控制方法，可以在水下长时间滑翔以及水面起降，在海洋救援、勘测侦察等方面有着巨大的潜力。该无人机采用了单船身、悬臂上单翼的布局设计，取消了升降舵和方向舵，通过电机的差速控制其偏航姿态...
詹祺徐仁鞠世琦罗凯旋王潇
文献传递
基于视觉的飞行机械臂机动抓取系统
本发明为基于视觉的飞行机械臂机动抓取系统，该抓取系统以旋翼飞行器为平台，通过搭载六自由度机械臂，摄像头等设备，实现机器人空中飞行，悬停自主抓取等操作。摄像头通过串口与机械臂和无人机的主控制板通信，识别出目标物体的空间坐标...
张健王泽荣张艳吉王顺凯王泽宇王潇
显微物镜聚焦光场任意三维偏振方向的控制
2017年
线性偏振光在显微物镜焦斑处入射,与径向偏振光相干叠加产生三维偏振光场,通过调节两束光光强比率和入射线偏振光偏振方向实现聚焦光场任意三维偏振方向的控制.基于矢量光场衍射理论建立了仿真计算模型,对所提三维偏振方向控制方法的可行性进行理论验证和实验评估.构建实际控制光路并进行初步测试,实验结果表明了该方法的可行性,且相比于其他三维偏振控制方法,本文所提方法和其控制光路更为简单易实现.
王潇杨凤尹建华
关键词：偏振光物理光学偏振控制相干光
一种用于火星探测的火星车系留飞艇系统
本实用新型提供一种用于火星探测的火星车系留飞艇系统，属于火星飞行器探测技术领域。系统包括系留飞艇、温度控制系统、电源系统、高分辨率摄影机、通讯平台、传感元件、系缆收放控制系统和火星车，温度控制系统和电源系统保障电子设备的...
王潇李博夏品奇
一种傅里叶变换红外光谱仪与Y型光纤探头的耦合装置
本实用新型属于一种在体检测生物组织和灵活监测化学反应的红外光谱测量方法及其专用装置，属于生物医学光子学、分子光谱测定及装置技术领域。傅里叶变换红外光谱仪与Y型光纤探头的耦合装置位于光谱仪样品仓中对称的两组光机装置，一组用...
尹建华吴曰超毛之华王潇赵远陈福莲高浩
文献传递
可内窥光纤拉曼探针及检测装置
本发明公开了一种可内窥光纤拉曼探针及检测装置，可内窥光纤拉曼探针包括透镜、圆环透镜、滤波层、圆环滤波层、中心光纤束、拉曼收集光纤、光纤光缆、连接件、中心光纤束分支及拉曼收集光纤分支；拉曼收集光纤围绕中心光纤束环形布置，透...
尹建华徐浩翟明阳高浩王潇
文献传递
基于多普勒激光测距仪的轴心轨迹测试系统及测试方法
本申请公开一种基于多普勒激光测距仪的轴心轨迹测试系统及测试方法，该系统包括多普勒激光测距仪、电机、带滑槽的转盘、滑块小车、附加质量块；其中，所述滑块小车设置于滑槽内，所述滑槽位于转盘上，附加质量块安放于所述滑块小车上；多...
王潇詹祺马佳欢夏品奇
文献传递
两栖航行器构型及航行器控制方法
本发明公开了一种两栖航行器构型及航行器控制方法，该航行器构型上采用双旋翼设计，两幅旋翼分别由两根旋转轴驱动，并都由两片桨叶组成，每片桨叶使用独立桨叶控制技术进行变距运动控制。在入水作业时，先保持一定的高度悬停，然后空中停...
鞠世琦徐仁詹祺王潇李博郎凯
复杂环境扭振测试系统及其测试方法
本发明提供一种复杂环境扭振测试系统及其测试方法，属于扭振测量技术领域，该系统包括电机、水箱、水泵、齿码盘、卡槽插销、激光多普勒测位仪，电机端点联轴器用来连接扭振系统，齿码盘安装在电机轴上，通过激光多普勒测位仪测量到齿码盘...
王潇马佳欢詹祺夏品奇
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