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周璐

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南昌航空大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇飞行
  • 3篇无人机
  • 3篇航迹
  • 3篇航迹规划
  • 2篇动态环境
  • 2篇指引
  • 2篇实时性
  • 2篇文化算法
  • 2篇无人机飞行
  • 2篇飞行导航
  • 2篇飞行过程
  • 2篇飞行航迹
  • 2篇飞行效率
  • 2篇目标点
  • 1篇遗传算法

机构

  • 5篇南昌航空大学

作者

  • 5篇周璐
  • 4篇李军华
  • 2篇陈昊
  • 2篇黎明
  • 2篇王华
  • 2篇许春蕾

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种无人机飞行导航的方法及系统
本发明公开一种无人机飞行导航的方法及系统，该方法通过获取无人机计划飞行的起始点与目标点；对所述目标点进行障碍检测，确定引导点，引导无人机飞行避开障碍物，根据所述引导点生成所述无人机的飞行线路；确定所述无人机的最终飞行线路...
李军华周璐
一种基于文化算法的动态环境下航迹规划方法
本发明提出一种基于文化算法的动态环境下航迹规划方法，涉及在线航迹规划技术，该方法特点是：(1)使用在线航迹规划方法规划出可达航迹。(2)提取可达航迹中特征节点为知识。(3)使用知识确定规划空间，在规划空间内使用离线规划方...
陈昊黎明李军华王华许春蕾周璐江乐旗
一种无人机飞行导航的方法及系统
本发明公开一种无人机飞行导航的方法及系统，该方法通过获取无人机计划飞行的起始点与目标点；对所述目标点进行障碍检测，确定引导点，引导无人机飞行避开障碍物，根据所述引导点生成所述无人机的飞行线路；确定所述无人机的最终飞行线路...
李军华周璐
文献传递
一种基于文化算法的动态环境下航迹规划方法
本发明提出一种基于文化算法的动态环境下航迹规划方法，涉及在线航迹规划技术，该方法特点是：(1)使用在线航迹规划方法规划出可达航迹。(2)提取可达航迹中特征节点为知识。(3)使用知识确定规划空间，在规划空间内使用离线规划方...
陈昊黎明李军华王华许春蕾周璐江乐旗
文献传递
具有方向约束的无人机动态航迹规划研究
随着现代科技的不断发展,无人机技术发展水平已成为一个国家综合国力的象征,而作为无人机技术核心的航迹规划技术也越来越被重视,受到世界各国广泛关注。传统的航迹规划方法不考虑方向约束,规划航迹从起始点出发,一旦到达目标点即认为...
周璐
关键词：航迹规划遗传算法
文献传递
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