姚松坡
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP+FPGA的电动伺服加载系统设计被引量：11
- 2017年
- 为满足某火箭炮伺服加载系统在复杂作战环境实时监控、快速定位、精确打击等性能指标,提出一种高性能电动伺服加载系统的设计方案。方案中高低机、方向机的驱动原件为永磁同步电机,硬件控制平台采用DSP+FPGA的体系结构,结合集中控制模块化思想进行设计。鉴于现有轴角检测系统的不足,文中依据DSP和AD2S83设计的角位置与检测系统具有自动零位校准及角位置实时测量的优点。实验表明,系统工作稳定可靠,并且集成度高、实时性好、抗干扰能力强。
- 姚松坡陈机林刘超汪辉李明洲
- 关键词：永磁同步电机数字信号处理器现场可编程门阵列
- 旋转变压器检测评估系统
- 本发明提供一种旋转变压器检测评估系统，包括旋转变压器检测装置、光电编码器、齿轮箱、步进电机、PCI‑1710U型数据采集卡以及上位机。所述上位机被设置用于控制旋转变压器检测评估的执行，包括：控制步进电机动作，从而驱动齿轮...
- 陈机林刘超侯远龙王超陈梦余世航侯润民汤巧戈孙浩姚松坡
- 文献传递
- 基于DSP+FPGA的伺服加载系统研究与设计
- 现代信息化战争对火箭炮炮控装置的可靠性、准确性和机动性均提出了较高的要求，在炮控装置研制过程中对其控制核心的随动系统进行性能测试，是提高炮控装置整体性能的重要手段。由于在火箭炮调转和射击时炮控系统负载端受力复杂且多变，产...
- 姚松坡
- 关键词：RBF神经网络自适应控制数字信号处理
- 基于并行控制的交流伺服系统控制被引量：1
- 2017年
- 针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。
- 汪辉童仲志李明洲姚松坡刘超梁勇飞
- 关键词：交流伺服系统RBF神经网络
- 基于SA-GA-BP的某爆破扫雷器电液伺服系统建模被引量：4
- 2017年
- 为解决电液伺服系统的液压元件存在非线性时变性等不确定因素,使得难以对其建立精确模型的问题,提出一种基于模拟退火遗传算法(simulated annealing genetic algorithm,SA-GA)优化BP神经网络的建模方法。利用模拟退火算法(simulated annealing algorithm,SA)的概率跳变能力克服遗传算法(genetic algorithm,GA)存在的早熟现象,在此基础上采用模拟退火遗传算法的全局寻优能力优化BP神经网络的权值和阈值。以某型爆破扫雷器电液伺服系统为例,利用所提方法对系统进行离线辨识。仿真结果表明:基于SA-GA-BP神经网络的建模方法能很好地拟合系统固有的非线性和时变性特性,所提方法是有效的。
- 李明洲陈机林刘超姚松坡汪辉
- 关键词：电液伺服系统模拟退火遗传算法BP神经网络
