何波
- 作品数:8 被引量:24H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心更多>>
- 发文基金:国家火炬计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 光栅实验台的模糊神经网络补偿器设计被引量:1
- 2000年
- 在惯导测试设备设计过程中经常会碰到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰 ,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案。这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计PI控制器 ,然后利用模糊逻辑对摩擦干扰进行补偿。从而较好地解决了摩擦干扰造成的低速性能差的问题。
- 何波姜复兴
- 关键词:补偿器神经网络
- 基于模糊-神经融合的自适应模糊控制系统研究被引量:7
- 1999年
- 模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势,前者善于利用专家语言信息,后者有强大的学习能力,两者的结合可以取长补短.基于模糊逻辑系统与神经网络技术提出一种自适应模糊控制系统,其特点是模糊控制器具有多层前向网络结构.基于一种近最优的性能指标导出其参数自适应的误差反向传播算法.为了克服传统算法收敛慢的缺点,提出用模糊逻辑来调整学习过程的方法.通过倒立摆平衡控制仿真研究验证了所提出的自适应模糊控制系统及其快速学习算法是有效的.
- 何波吴广玉
- 关键词:模糊逻辑神经网络自适应模糊系统控制系统
- 光栅试验台的自适应模糊补偿器设计
- 2000年
- 在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行补偿。
- 何波姜复兴吴广玉
- 非单点模糊逻辑系统及仿真研究被引量:1
- 2000年
- 对一类采用高斯型模糊产生器的模糊逻辑系统进行了研究,该系统有助于克服实际数据信息中存在的干扰;通过一个定理表明其对致密集上连续函数的一致逼近能力;仿真结果说明本文提出的模糊逻辑系统对含噪声的数据信息处理有优势。
- 何波单宏琳吴广玉
- 关键词:模糊逻辑系统系统仿真隶属函数
- 一种前向模糊神经网络控制系统的研究被引量:3
- 1998年
- 基于模糊逻辑和神经网络技术提出一种具有快速学习算法的模糊神经网络控制系统。通过将模糊逻辑系统表达成有两个隐层的前向模糊神经网络(FNN),利用其快速学习能力调整系统初始规则库参数,得到优化的模糊控制器,仿真结果表明控制性能有很大改善。
- 何波吴广玉
- 关键词:神经网络控制系统
- 变频空调机的模糊控制器设计被引量:3
- 1999年
- 本文在变频空调机的控制器设计中,提出一种变权函数模糊规则自调整的模糊控制器设计方法,以改善普通模糊控制方法由于控制规则不能改变而带来的性能不良。同时,因为这种算法运算量不大,适合商品化要求。
- 何波姜复兴吴广玉
- 关键词:模糊控制
- 采用反电势提取方法的无刷直流电动机的驱动被引量:9
- 1999年
- 本文针对变频式空调机中使用的一类无刷直流电动机.提出一种不使用传统的霍尔传感器,而直接从电动机三根驱动线获得转子位置信号的驱动与控制方法。首先,分析了电动机的结构和工作原理;然后,对关键的转子位量检测采用反电势提取方法.深入讨论了实现方案;基于西门子c504单片机结出了驱动与控制电路以及程序流程;最后,通过室内风机的运行实验证明本文提出的方法是行之有效的。
- 何波崔文贵姜复兴
- 关键词:无刷直流电动机变频空调
- 基于自适应模糊系统的学习控制及应用研究
- 随着科学研究的不断深入,研究的对象或过程越业越复杂,而人们对系统的控制精度要求越来越高,于是复杂性和控制技术的精确性就形成了十分尖锐的矛盾.近几年,自适应模糊控制系统及相关理论研究为广大学者所关注,主要原因是其在克服被控...
- 何波
- 关键词:自适应模糊系统自适应模糊控制器
- 文献传递