吴广玉
- 作品数:39 被引量:194H指数:9
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- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
- 一种快速跟踪的鲁棒自校正控制器
- 1992年
- 本文给出了保证自校正控制器鲁棒稳定的充分条件,所得结论用于对时变参数非最小相位系统的自校正控制,可使输出尽量快速地跟踪设定值。文中给出数字仿真示例。
- 崔俊峰吴广玉
- 关键词:控制器自校正控制鲁棒稳定性
- ARMA快速建模的新算法
- 张裕明吴广玉
- 关键词:仿真误差分析计算方法
- 离散极点配置控制系统的稳定鲁棒性分析
- 1990年
- 本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳定所允许的未建模动态特性和参数摄动的限度。所得结果对于极点配置控制器设计具有指导意义。
- 段广仁吴广玉黄文虎
- 关键词:控制系统极点配置
- 捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验标定及其试验设计被引量:14
- 1997年
- 本文提出了一种在三轴转台上标定捷联陀螺动态误差系数的正交三轴速率试验方法,同时应用最优试验设计理论,进行了试验计划的优化设计。采用该方案只需一次测试就可辨识出陀螺的全部动态误差系数。
- 姜复兴王卫阳吴广玉
- 关键词:优化设计
- 非单点模糊逻辑系统及仿真研究被引量:1
- 2000年
- 对一类采用高斯型模糊产生器的模糊逻辑系统进行了研究,该系统有助于克服实际数据信息中存在的干扰;通过一个定理表明其对致密集上连续函数的一致逼近能力;仿真结果说明本文提出的模糊逻辑系统对含噪声的数据信息处理有优势。
- 何波单宏琳吴广玉
- 关键词:模糊逻辑系统系统仿真隶属函数
- 精密离心机主轴回转误差对工作半径的影响被引量:11
- 2000年
- 介绍了主轴回转误差引起的回转中心与回转轴心误差的基本概念 ,指出离心机工作半径的起测点是主轴某截面的瞬心而不是几何中心 ,分析了主轴回转误差中一次谐波误差对离心机瞬时工作半径的影响程度 .在主轴上下两个截面上安装 4个位移传感器测试主轴的回转误差 ,这种方法克服了以往不能测试一次谐波误差的缺点 ,最后得出了由回转误差引起的瞬时工作半径误差 .
- 任顺清杨亚非吴广玉
- 关键词:精密离心机回转误差主轴
- 一种鲁棒自适应极点配置预估控制器(英文)
- 1989年
- 本文提出一种鲁棒自适应极点配置预估控制新方法。它有效地克服了因对象模型与史密斯预估模型不同而引起的系统不稳定现象。
- 陈怡轩吴广玉
- 关键词:自适应控制极点配置控制器鲁棒
- 输出反馈特征结构配置问题被引量:4
- 1990年
- 本文给出了线性系统输出反馈特征结构配置问题的充要条件;建立了问题的解集合关于闭环特征值和两组参向量的参量表示,同时也指出了所得结果在许多方面的应用.首先给出下面两点约定:
- 段广仁吴广玉黄文虎
- 关键词:特征结构配置
- 线性系统的状态反馈特征结构配置被引量:20
- 1990年
- 一、引言关于线性系统状态反馈特征结构配置问题的研究,现已有一些结果,但这些结果或者要求了闭环极点互异,闭环极点异于开环极点等条件,或者在开、闭环公有极点存在的情况下,要求验证一系列的附加条件约束.本文给出了线性系统状态反馈特征结构配置的一种新方法,克服了文[1—4]的缺点.
- 段广仁吴广玉黄文虎
- 关键词:状态反馈
- 离心机上辨识加速度计模型参数的优化试验设计被引量:5
- 1999年
- 本文针对离心机上测试加速度计时可以在多个球面上布测试点的特点,研究了双球面组合试验计划的优化设计问题,得出了D 最优准则下一个优化的组合试验计划测度比,并进行了工程简化,得到了一个实用的准D 最优组合试验计划。
- 陈希军吴广玉姜复兴
- 关键词:加速度计离心机