姜成平
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
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- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 单轴有限推力下卫星轨道快速机动控制
- 2013年
- 针对仅能提供单轴推力的卫星轨道机动的快速性问题,提出了一种利用高斯伪谱法来求解最优控制问题的方法.通过引入"虚拟卫星"的概念,将卫星轨道机动问题转化为实际卫星与虚拟卫星的软交会问题.建立了相对运动方程,以机动时间为性能指标,利用高斯伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题,避开了求解两点边值问题的困难.通过使用MATLAB优化工具箱求解得到最优轨迹.结果表明,高斯伪谱法针对多约束、非线性强耦合方程,求解速度快,精度高,对初值选取不十分敏感,寻优能力强,且具有一定的鲁棒性.
- 胡庆雷姜成平晋小伟霍星
- 关键词：高斯伪谱法
- 控制受限的卫星轨道转移过程中的姿态控制被引量：3
- 2013年
- 针对刚体卫星在轨道转移过程中存在由质心漂移和推力偏心产生干扰力矩的控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰以及控制输入受限,提出了一种智能自适应滑模控制方法,这种方法继承了传统自适应滑模控制的优点的同时,利用神经网络的逼近能力来补偿执行机构的饱和非线性,进而满足执行机构的幅值受限的要求.最后将该方法应用于卫星的轨道转移过程中,结果表明了方法的有效性与可行性.
- 胡庆雷张爱华姜成平晋小伟
- 关键词：卫星自适应滑模
- 一种四旋翼无人机控制系统的设计与实现研究
- 作为多旋翼飞行器中的一种，四旋翼无人机具有体积小、结构简单、操作灵活、可垂直起降等优点，具有广泛的民用和军用价值。在这一背景下，本文结合中国科学院沈阳自动化研究所开放课题（室内三维位置环境理解与自主控制研究），在总结四旋...
- 姜成平
- 关键词：飞行控制系统
- 文献传递
