许畅
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 高速超精运动台的离散滑模控制研究
- 为给新型高速超精数控和微纳制造等装备的精密运动台的设计研制提供理论指导,解决高速高精运动平台的控制问题，首先建立了精密工作台伺服系统测量模型;根据此类系统重复步进与扫描运动的特点，进而研究了具有解耦的周期性干扰补偿器的离...
- 严天宏许畅李青许昌陈学东
- 关键词：精密工作台动力学模型离散滑模控制
- 高速超精运动台的离散滑模控制研究被引量：1
- 2010年
- 为给新型高速超精数控和微纳制造等装备的精密运动台的设计研制提供理论指导,解决高速高精运动平台的控制问题,首先建立了精密工作台伺服系统测量模型;根据此类系统重复步进与扫描运动的特点,进而研究了具有解耦的周期性干扰补偿器的离散滑模变结构控制技术,有效地解决了精密伺服系统在大范围运动引起的控制模型不确定性和各种干扰带来的性能损失问题。并运用Matlab软件进行了仿真,仿真结果表明与常用的PID控制加陷波滤波器相比,基于周期性干扰解耦的补偿的离散变结构滑模控制性能优于传统的控制结构,不但可以有效地提高系统的响应速度,减小跟踪误差,设计更简单,易于在线调试,使系统具有更满意的控制效果。
- 严天宏许畅李青许昌陈学东
- 关键词：精密工作台动力学模型离散滑模控制
- 某型叉车护顶架主观振动评估与试验模态分析被引量：2
- 2012年
- 针对某型号叉车护顶架、方向盘和座位振动较大的问题,首先对该型号叉车运行时的振动信号进行了采集,找出主观舒适度最差时刻的信号并侧重其进行分析。通过对护顶架做模态测试,将所测试的模态参数与现场主观振动评估结果相结合,确定导致该型号叉车舒适度较差的主要原因是护顶架在发动机激励下产生共振,且由于在共振频率周围护顶架结构模态较为密集,导致叉车加速状态下会产生连续的共振。由于在模态测试基础上引入了舒适度评估振动的方式,结果表明具有今后改进设计的价值。
- 许畅严天宏张震
- 关键词：振动与波叉车模态测试隔振
