您的位置： 专家智库 > >

陈学东

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇离散滑模
  • 1篇离散滑模控制
  • 1篇力学模型
  • 1篇精密工作台
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇超精

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中国计量学院

作者

  • 1篇严天宏
  • 1篇李青
  • 1篇许昌
  • 1篇许畅
  • 1篇陈学东

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
高速超精运动台的离散滑模控制研究被引量：1
2010年
为给新型高速超精数控和微纳制造等装备的精密运动台的设计研制提供理论指导,解决高速高精运动平台的控制问题,首先建立了精密工作台伺服系统测量模型;根据此类系统重复步进与扫描运动的特点,进而研究了具有解耦的周期性干扰补偿器的离散滑模变结构控制技术,有效地解决了精密伺服系统在大范围运动引起的控制模型不确定性和各种干扰带来的性能损失问题。并运用Matlab软件进行了仿真,仿真结果表明与常用的PID控制加陷波滤波器相比,基于周期性干扰解耦的补偿的离散变结构滑模控制性能优于传统的控制结构,不但可以有效地提高系统的响应速度,减小跟踪误差,设计更简单,易于在线调试,使系统具有更满意的控制效果。
严天宏许畅李青许昌陈学东
关键词：精密工作台动力学模型离散滑模控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0